L’objectif de cette activité est de contrôler un moteur à courant continu fonctionnant sous 9 V à l'aide d'un Arduino Uno et d'un relais SPST (« Single pole single throw ») relié à la sortie digitale 2 de l’Arduino.

Avec le circuit de l'activité, quand la sortie digitale 2 de l’Arduino est à un niveau bas, le relais agit comme un interrupteur ouvert, le circuit du moteur est donc ouvert et le moteur ne tourne pas. Au contraire, quand la sortie digitale 2 est à un niveau haut, le relais fait contact, la DEL du module s’allume, le circuit du moteur est fermé et le moteur tourne.

C’est avec le bouton poussoir qu’on donnera l’ordre à l’Arduino d’allumer ou d’éteindre le moteur :

– bouton appuyé : le moteur tourne (sortie digitale 2 à HIGH),
– bouton relâché : le moteur est arrêté (sortie digitale 2 à LOW).
