Ce code programmé, avec le logiciel ARDUINO IDE, permet de déterminer une distance, à l'aide d'un capteur 
ultrasonique, en mesurant la durée de propagation, Dt, de l'onde sonore entre l'émetteur et le récepteur 
situés à une distance, d, inconnue d'un obstacle.
C'est le principe du Sonar. La vitesse du son dans l'air à la température définie par l'utilisateur 
étant connue, la distance capteur-obstacle est alors calculée.

Les mesures sont effectuées après l'appui sur le bouton-poussoir. Un nouvel appui sur le bouton-poussoir 
arrête les mesures.

Par défaut, le programme est conçu pour un capteur ultrasonique disposant de deux broches différentes pour
l'émission et la réception des ultrasons. Pour utiliser un capteur ultrasonique à une broche commune 
pour l'émission et la réception, il suffit de modifier le programme et de donner la même valeur aux 
variables TRIGGER_PIN et ECHO_PIN.

