<\/p>\n
Les variables sont des expressions que l\u2019on utilise dans les programmes pour stocker des valeurs, telles que la tension de sortie d’un capteur pr\u00e9sente sur une broche analogique.<\/p>\n\n\n\n
Dans le langage Arduino, les constantes sont des variables pr\u00e9d\u00e9finies. Elles sont utilis\u00e9es pour rendre les programmes plus faciles \u00e0 lire.
<\/p>\n\n\n\n
Ces constantes sont utilis\u00e9es pour d\u00e9finir des broches num\u00e9riques en entr\u00e9e ou en sortie :<\/p>\n
Les broches num\u00e9riques peuvent \u00eatre utilis\u00e9es soit en mode INPUT<\/strong> (= en entr\u00e9e), soit en mode OUTPUT<\/strong> (= en sortie).<\/p>\n Modifier le mode de fonctionnement d’une broche du mode INPUT<\/strong> (=ENTREE) en mode OUTPUT<\/strong>(=SORTIE) avec l’instruction pinMode()<\/strong> change compl\u00e8tement le comportement \u00e9lectrique de la broche. – Broches configur\u00e9es en entr\u00e9e (INPUT)<\/span><\/p>\n Les broches d’une carte Arduino configur\u00e9es en mode INPUT<\/strong> (=en entr\u00e9e) \u00e0 l’aide de l’instruction pinMode()<\/strong> sont dites en \u00e9tat de \u00ab\u00a0haute-imp\u00e9dance\u00a0\u00bb.<\/p>\n Ces broches ne consomment alors qu’une toute petite intensit\u00e9 (de l’ordre du microamp\u00e8re) du circuit sur lequel elles sont connect\u00e9es. Leur mode de fonctionnement est \u00e9quivalent \u00e0 celui d’un voltm\u00e8tre. – Broches configur\u00e9es en sortie (OUTPUT)<\/span><\/p>\n Les broches configur\u00e9es en mode OUTPUT<\/strong> (= en sortie) avec l’instruction pinMode()<\/strong> sont en \u00e9tat dit de \u00ab\u00a0basse-imp\u00e9dance\u00a0\u00bb .<\/p>\n Cela veut dire qu’elles peuvent fournir une quantit\u00e9 significative de courant aux autres circuits. Chaque broche de la carte Arduino peut fournir jusqu’\u00e0 40 mA d’intensit\u00e9 au circuit sur lequel elle est connect\u00e9e. Son mode de fonctionnement est \u00e9quivalent \u00e0 celui d\u2019un g\u00e9n\u00e9rateur.<\/p>\n Cependant, l’intensit\u00e9 cumul\u00e9e fournie par les broches de la carte ne doit pas d\u00e9passer les 200mA !<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n Lorsqu’on lit ou on \u00e9crit sur une broche num\u00e9rique, seuls deux \u00e9tats distincts sont possibles, la broche ne peut \u00eatre qu’\u00e0 deux valeurs : HIGH (HAUT) ou LOW (BAS). – HIGH<\/strong><\/p>\n La signification de la constante HIGH<\/strong> (en r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 une broche) est quelque chose de diff\u00e9rent selon que la broche est d\u00e9finie comme une ENTREE ou comme une SORTIE.<\/p>\n Si la broche est configur\u00e9e en ENTREE avec l’instruction pinMode, et lue avec l’instruction digitalRead, le microcontr\u00f4leur renverra HIGH (=HAUT) si une tension de 3V ou + est pr\u00e9sente sur la broche.<\/p>\n Quand une broche est configur\u00e9e en SORTIE avec l’instruction pinMode, et mise au niveau HAUT avec l’instruction digitalWrite, la broche est mise \u00e0 5V. Dans cet \u00e9tat, la broche peut fournir une certaine intensit\u00e9 (jusqu’\u00e0 40 mA par broche, sans d\u00e9passer 200 mA pour l’ensemble des broches). – LOW<\/strong><\/p>\n La constante LOW a \u00e9galement une signification diff\u00e9rente selon que la broche est configur\u00e9e en ENTREE ou en SORTIE.<\/p>\n Quand une broche est configur\u00e9e en ENTREE avec l’instruction pinMode, et lue avec l’instruction digitalRead, le microcontr\u00f4leur renverra un niveau BAS si une tension de 2V ou moins est pr\u00e9sente sur la broche.<\/p>\n Quand la broche est configur\u00e9e en SORTIE avec l’instruction pinMode, et est mise au niveau LOW avec l’instruction digitalWrite, la broche est \u00e0 0 volts.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n Il existe deux constantes utilis\u00e9es pour repr\u00e9senter le VRAI et le FAUX dans le langage Arduino : true et false.<\/p>\n – false<\/strong> (= FAUX)<\/p>\n La constante false est d\u00e9finie comme le 0 (z\u00e9ro).<\/p>\n – true<\/strong> (=VRAI)<\/p>\n La constante true est d\u00e9finie comme tout entier qui n’est pas 0 (z\u00e9ro).<\/p>\n Noter que les constantes true<\/strong> et false<\/strong> sont \u00e9crites en minuscule \u00e0 la diff\u00e9rence des constantes HIGH<\/strong>, LOW<\/strong>, INPUT<\/strong> et OUTPUT<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n <\/p>\n Les variables peuvent \u00eatre de type vari\u00e9s. Les diff\u00e9rents types de variables sont d\u00e9crits ci-dessous :<\/p>\n\n\n\n D\u00e9clare une variable de type int (pour integer, entier en anglais). Les variables de type int sont lee type de base pour le stockage de nombres, et ces variables stockent une valeur sur 2 octets. Elles peuvent donc stocker des valeurs allant de – 32 768 \u00e0 32 767 (valeur minimale de -2 15<\/sup> et une valeur maximale de 2 15<\/sup> -1).<\/p>\n – Syntaxe<\/u> :<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n
<\/p>\n<\/a>. HIGH ET LOW<\/strong><\/span><\/h4>\n
<\/strong><\/p>\n
<\/p>\n<\/a>. true ET false<\/strong><\/span><\/h4>\n
<\/a>2. Les variables – Types de donn\u00e9es
<\/u><\/strong><\/h4>\n
<\/u>. Int<\/span><\/strong><\/h4>\n