{"id":165,"date":"2020-03-21T17:25:32","date_gmt":"2020-03-21T16:25:32","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=165"},"modified":"2020-05-09T17:47:55","modified_gmt":"2020-05-09T15:47:55","slug":"initiation-au-langage-arduino","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=165","title":{"rendered":"Initiation au langage ARDUINO"},"content":{"rendered":"\n

Dans le logiciel \u00ab\u00a0ARDUINO IDE\u00a0\u00bb, de nombreux exemples\npr\u00e9-enregistr\u00e9s peuvent \u00eatre charg\u00e9s et test\u00e9s. Ils permettent de se\nfamiliariser plus rapidement avec le langage \u00ab\u00a0ARDUINO\u00a0\u00bb. <\/p>\n\n\n\n

Pour commencer, nous allons \u00e9tudier le programme le plus simple. Il\ns\u2019agit du programme \u00ab\u00a0Blink\u00a0\u00bb qui fait clignoter la Led L int\u00e9gr\u00e9e \u00e0 la\ncarte Arduino et connect\u00e9e \u00e0 la broche 13. <\/p>\n\n\n\n

Pour ouvrir le programme : Faire Fichier > Exemples >01.Basics > Blink<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n\n

       <\/p>\n\n\n\n

Le programme est alors affich\u00e9 :<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

 <\/h4>\n

Structure de base d’un programme<\/strong><\/span><\/h4>\n\n\n\n

On remarque que ce programme est s\u00e9par\u00e9 en 2 parties :<\/p>\n\n\n\n

. une fonction setup()<\/strong><\/span><\/p>\n\n\n\n

Cette fonction est appel\u00e9e au d\u00e9marrage du programme. Elle est utilis\u00e9e pour initialiser des variables pr\u00e9alablement d\u00e9clar\u00e9e, configurer le sens des broches.
La fonction setup n’est ex\u00e9cut\u00e9e qu’une seule fois, apr\u00e8s chaque mise sous tension ou reset (r\u00e9initialisation) de la carte Arduino.<\/p>\n\n\n\n

Syntaxe de la fonction :<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

void setup()
{
}<\/strong><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Ici, on d\u00e9finit que la broche 13, reli\u00e9e \u00e0 la DEL<\/strong><\/strong> \u00ab\u00a0LED_BUILTIN\u00a0\u00bb, sera utilis\u00e9e en sortie (OUTPUT).<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

 <\/p>\n

. <\/strong>une fonction loop()<\/strong><\/span><\/p>\n\n\n\n

La fonction loop () (boucle en anglais) fait exactement ce que son nom sugg\u00e8re et ex\u00e9cute en boucle sans fin ses instructions pour contr\u00f4ler la carte Arduino.<\/p>\n\n\n\n

Syntaxe de la fonction :<\/strong> <\/p>\n\n\n\n

void loop()
{
} <\/strong><\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

Ici elle applique une tension de 5V (HIGH) sur la broche 13, attend 1s (1000 ms), applique ensuite une tension de 0V (LOW) et attend encore 1s.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

 <\/p>\n

Remarques<\/span>:<\/p>\n\n\n\n

. Dans tout programme pour Arduino, cod\u00e9 en langage \u00ab\u00a0Arduino\u00a0\u00bb, ces deux fonctions sont obligatoires.<\/p>\n\n\n\n

. En C\/C++, les instructions sont s\u00e9par\u00e9es par des points virgules \u00ab\u00a0;<\/strong>\u00a0\u00bb et les blocs de code sont encadr\u00e9s par des accolades { }<\/strong>. <\/p>\n\n\n\n

. Une variable doit toujours \u00eatre d\u00e9clar\u00e9e avec son type. Les types de variables couramment utilis\u00e9s sont:<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n\n


. G\u00e9n\u00e9ralement, en plus des deux fonctions obligatoires, le programme comporte \u00e9galement au d\u00e9but, une partie d\u00e9clarative (Inclusion des librairies, d\u00e9claration des constantes et variables globales):<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Les\nvariables, d\u00e9clar\u00e9es en d\u00e9but de programme et en dehors des fonctions sont\ndites globales <\/strong>parce qu\u2019elles sont accessibles et modifiables depuis\nn\u2019importe quel endroit du code.<\/p>\n\n\n\n

 <\/p>\n

Apr\u00e8s avoir vu le principe du d\u00e9roulement d\u2019un programme en langage Arduino, nous allons maintenant nous int\u00e9resser aux bases de la programmation.<\/p>\n\n\n\n

\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0<\/p>\n\n\n

\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Dans le logiciel \u00ab\u00a0ARDUINO IDE\u00a0\u00bb, de nombreux exemples pr\u00e9-enregistr\u00e9s peuvent \u00eatre charg\u00e9s et test\u00e9s. Ils permettent de se familiariser plus rapidement avec le langage \u00ab\u00a0ARDUINO\u00a0\u00bb. Pour commencer, nous allons \u00e9tudier le programme le plus simple. Il s\u2019agit du programme \u00ab\u00a0Blink\u00a0\u00bb qui fait clignoter la Led L int\u00e9gr\u00e9e \u00e0 la carte Arduino et connect\u00e9e \u00e0 la […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-165","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/165","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=165"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/165\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=165"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}