{"id":2497,"date":"2020-04-16T10:56:56","date_gmt":"2020-04-16T08:56:56","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2497"},"modified":"2020-05-10T16:40:20","modified_gmt":"2020-05-10T14:40:20","slug":"reception-des-donnees","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2497","title":{"rendered":"R\u00e9ception des donn\u00e9es"},"content":{"rendered":"\n

(Envoi de donn\u00e9es de l\u2019Arduino <\/strong><\/em><\/h2>\n

vers le moniteur s\u00e9rie)<\/strong><\/em><\/h2>\n



<\/p>\n

<\/a>. <\/span><\/strong>La fonction Serial.print()<\/strong>

<\/span><\/span><\/h4>\n

Maintenant que la liaison s\u00e9rie est \u00e9tablie, il est possible d\u2019envoyer des donn\u00e9es depuis la carte Arduino vers le moniteur s\u00e9rie avec la fonction \u201dprint()\u201d<\/strong>  de la classe \u201dSerial\u201d<\/strong>.<\/p>\n

On peut envoyer diff\u00e9rents types d’informations :<\/p>\n

. Envoie d\u2019une cha\u00eene de caract\u00e8res, sans saut de ligne \u00e0 la fin : Serial.print(\u201dTest\u201d);<\/strong><\/p>\n

. Envoie d\u2019une cha\u00eene de caract\u00e8res, avec saut de ligne \u00e0 la fin : Serial.println(\u201dTest\u201d);<\/strong><\/p>\n

. Envoie de la valeur d’une variable, sans saut de ligne \u00e0 la fin : <\/p>\n

int a = 3;
<\/strong>Serial.print(a);<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

Exemple d\u2019application d\u2019envoi de donn\u00e9es de l\u2019Arduino vers le moniteur s\u00e9rie<\/u> :<\/p>\n

<\/a>Voici un circuit qui servira de support \u00e0 tous les exemples d\u2019application de ce document sur la communication avec un Arduino.<\/p>\n

Il compos\u00e9 d\u2019une DEL RVB<\/a> dont les DELs rouge, verte et bleue sont respectivement connect\u00e9s aux sorties, 11, 9 et 10 de l\u2019Arduino (les DELs sont prot\u00e9g\u00e9es par des r\u00e9sistance de 220 \u03a9<\/a>) et d\u2019un potentiom\u00e8tre<\/a>, dont le \u00ab\u00a0point milieu\u00a0\u00bb est reli\u00e9 \u00e0 l\u2019entr\u00e9e analogique A0 du microcontr\u00f4leur :<\/p>\n\n\n\n

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\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

 <\/p>\n\n\n\n

<\/a>Le programme<\/a> suivant, qui sera t\u00e9l\u00e9vers\u00e9 dans la m\u00e9moire de l\u2019Arduino, affiche la valeur de l\u2019entr\u00e9e analogique A0 <\/strong>dans le moniteur s\u00e9rie (valeur entre 0 et 1023 en fonction de la position du \u201dpoint milieu\u201d du potentiom\u00e8tre).
Les donn\u00e9es ne sont envoy\u00e9es que si la valeur lue est diff\u00e9rente de la pr\u00e9c\u00e9dente (\u00e9cart de plus de 2 unit\u00e9s entre les valeurs lues) :<\/p>\n\n\n\n

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\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n

Et le r\u00e9sultat dans le moniteur s\u00e9rie :<\/p>\n\n\n\n

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\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

 <\/p>\n\n\n\n

<\/a>. La fonction Serial.write()<\/u><\/strong><\/span><\/h4>\n


Il est \u00e9galement possible d\u2019utiliser la fonction \u201dSerial.write()\u201d<\/strong>, pour envoyer des donn\u00e9es sur la liaison s\u00e9rie.
Si dans le cas de l\u2019envoi de chaines de caract\u00e8res, il n\u2019y a pas de diff\u00e9rence avec la fonction \u201dSerial.print()\u201d<\/strong>, l\u2019envoi de nombres d\u00e9cimaux ou hexad\u00e9cimaux ne donnent pas le m\u00eame r\u00e9sultat suivant la fonction utilis\u00e9e, comme le montre le code<\/a> suivant :<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n

R\u00e9sultats dans le moniteur s\u00e9rie :<\/p>\n\n\n\n

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\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

 <\/p>\n\n\n\n

La fonction \u201dSerial.print()\u201d <\/strong>affiche bien les valeurs des variables N<\/strong> et N2<\/strong> (0x45 en hexad\u00e9cimal est \u00e9gal \u00e0 69 en d\u00e9cimal) car ces variables sont envoy\u00e9es comme des chaines de caract\u00e8res, chaque caract\u00e8re \u00e9tant cod\u00e9 selon le code ASCII.<\/p>\n

La fonction \u201dSerial.write()\u201d<\/strong>, elle, \u00e9crit des donn\u00e9es binaires sur le port s\u00e9rie. Ces donn\u00e9es sont envoy\u00e9es comme une s\u00e9rie d’octets.<\/p>\n

Si les donn\u00e9es \u00e0 transmettre sont des chaines de caract\u00e8res, les donn\u00e9es binaires transmises sont les codes ASCII des caract\u00e8res. Mais dans le cas de nombre, les donn\u00e9es envoy\u00e9es sont le r\u00e9sultat de la conversion en binaire de ces nombres.<\/p>\n

Ainsi la variable N<\/strong> est transmise sous la forme\u00a0: 00110001 <\/strong>(49 en d\u00e9cimal) qui est le code ASCII du chiffre \u201d1\u201d <\/strong>(1 est donc affich\u00e9), et la variable N2<\/strong> sous la forme\u00a0: 01000101 <\/strong>(69 en d\u00e9cimal ou 0x45 en hexad\u00e9cimal), soit le code ASCII de la lettre \u201dE\u201d <\/strong>(E est donc affich\u00e9).<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n

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\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n\n
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\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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