{"id":256,"date":"2020-03-22T12:12:05","date_gmt":"2020-03-22T11:12:05","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=256"},"modified":"2020-05-09T20:23:29","modified_gmt":"2020-05-09T18:23:29","slug":"activite-3-entrees-analogiques","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=256","title":{"rendered":"Activit\u00e9 3 – Entr\u00e9es analogiques"},"content":{"rendered":"\n

\u201d <\/em>Le<\/em> potentiom\u00e8tre – La conversion analogique num\u00e9rique (CAN)<\/em><\/span> \u201d

<\/em><\/h2>\n\n\n\n

 <\/p>\n

Ajoutons un potentiom\u00e8tre \u00e0 notre circuit d\u2019apprentissage :<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n

. Liste des composants<\/u> :<\/strong><\/span><\/h4>\n\n\n\n

. 1 DEL<\/a> rouge
. 1 r\u00e9sistance de 220 \u03a9<\/a> (r\u00e9sistance de protection de la DEL)
. 1 bouton poussoir<\/a>
. 1 r\u00e9sistance de 10 k\u03a9<\/a> (r\u00e9sistance du circuit du bouton poussoir)
. 1 potentiom\u00e8tre<\/a> de 10 k\u03a9
. 1 plaque d\u2019essai<\/a>
. Fils de connexion<\/a><\/p>\n\n\n\n

 <\/h4>\n

. Objectif<\/span><\/strong><\/span><\/h4>\n\n\n\n

L\u2019objectif de cette activit\u00e9 est\nl\u2019apprentissage des entr\u00e9es analogiques et de l\u2019utilisation du moniteur s\u00e9rie<\/p>\n\n\n\n

 <\/h4>\n

<\/a>. Le potentiom\u00e8tre<\/span><\/strong><\/span><\/h4>\n\n\n\n

Le potentiom\u00e8tre est une r\u00e9sistance variable. C’est le bouton de r\u00e9glage du volume que l\u2019on retrouve sur une radio. La plupart des potentiom\u00e8tres sont soit rotatifs, soit lin\u00e9aires.<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Voici les symboles \u00e9lectroniques (europ\u00e9en dessus et am\u00e9ricain dessous) du potentiom\u00e8tre :<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Comme toute\nr\u00e9sistance, le potentiom\u00e8tre modifie la tension d’un circuit. On va donc\nl’utiliser principalement comme entr\u00e9e (input) sur une broche analogique (A0 \u00e0\nA5) de l’Arduino.<\/p>\n\n\n\n

Les potentiom\u00e8tres ont en g\u00e9n\u00e9ral trois broches :<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

Les broches ext\u00e9rieures se connectent sur l’alimentation +5V et sur la masse, alors que la broche centrale envoie le signal sur une broche d’entr\u00e9e analogique de l’Arduino, comme sur le circuit ci-dessus (broche A0).<\/p>\n\n\n\n

Dans ce montage, le potentiom\u00e8tre de r\u00e9sistance totale Rp est utilis\u00e9 en pont diviseur de tension :<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n
\"\"<\/figure>\n\n\n\n

On\npeut remplacer le rapport R2<\/sub>\n\/ Rp<\/strong> par la position du curseur comprise entre 0 (position B) et 1\n(position A).<\/p>\n\n\n\n

Dans ce cas, la relation devient :
Vs = \u03b1 Ve<\/strong> (avec \u03b1 la position du curseur : 0 \u2264 \u03b1 \u2264 1) <\/p>\n\n\n\n

Vs, qui est la tension appliqu\u00e9e sur une entr\u00e9e analogique de l\u2019Arduino, varie donc entre 0 et +5V en fonction de la position du curseur du potentiom\u00e8tre.<\/p>\n\n\n\n

De fa\u00e7on \u00e0 limiter le courant dans le circuit \u00e0 0,5 mA, on utilise g\u00e9n\u00e9ralement des potentiom\u00e8tres de 10<\/strong> k\u03a9<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n

 <\/h4>\n

. Gestion des entr\u00e9es analogiques<\/span><\/strong><\/span><\/h4>\n\n\n\n

Pour lire la valeur de la tension d\u2019une entr\u00e9e analogique, on utilise la fonction :<\/p>\n

analogRead()<\/strong><\/p>\n

. Syntaxe<\/span> :<\/p>\n

analogRead(broche_analogique)<\/strong><\/p>\n

. <\/strong>Param\u00e8tres<\/span> :<\/p>\n

broche_analogique<\/strong> : le num\u00e9ro de la broche sur laquelle il faut convertir la tension analogique appliqu\u00e9e (0 \u00e0 5 sur la plupart des cartes Arduino)<\/p>\n

. Valeur retourn\u00e9e<\/span> :<\/p>\n

valeur int (0 \u00e0 1023) correspondant au r\u00e9sultat de la mesure effectu\u00e9e<\/p>\n

. Remarque<\/u> :<\/p>\n

Il n\u2019est pas n\u00e9cessaire de d\u00e9clarer les broches A0 \u00e0 A5 en entr\u00e9e avec la fonction pinMode()<\/strong> pour lire la tension appliqu\u00e9e sur celles-ci.<\/p>\n\n\n\n

 <\/h4>\n

. Le moniteur S\u00e9rie<\/span><\/strong><\/span><\/h4>\n\n\n\n

Le logiciel Arduino IDE dispose d’un moniteur s\u00e9rie, qui permet de recevoir et d\u2019envoyer des informations via une liaison s\u00e9rie. Il est particuli\u00e8rement int\u00e9ressant pour les tests des programmes puisqu\u2019il permet d\u2019afficher les valeurs des variables, les \u00e9tats logiques des entr\u00e9es et des sorties de l\u2019Arduino, etc\u2026<\/p>\n\n\n

\n
\n\n

Le moniteur s\u00e9rie est accessible depuis le logiciel Arduino en cliquant sur la loupe en haut \u00e0 droite de la fen\u00eatre du logiciel:<\/p>\n\n<\/div>\n\n

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\"\"<\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n

Ou \u00e0 partir du menu Outils\/Moniteur s\u00e9rie :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

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\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

 <\/p>\n\n\n\n

Une nouvelle fen\u00eatre s\u2019ouvre alors :<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

La fen\u00eatre est compos\u00e9e de deux zones blanches d’exploitation et de plusieurs commandes :<\/p>\n

– la grande zone au centre est la zone d’affichage des donn\u00e9es re\u00e7ues par le moniteur et donc envoy\u00e9es par l\u2019Arduino,<\/p>\n

– la petite zone rectangulaire, en haut est une zone de saisie des donn\u00e9es \u00e0 envoyer \u00e0 l\u2019Arduino \u00e0 l\u2019aide du bouton \u00ab\u00a0Envoyer\u00a0\u00bb qui se trouve \u00e0 sa droite. C\u2019est le programme du microcontr\u00f4leur qui g\u00e9n\u00e8re la demande d\u2019envoi de donn\u00e9es par l\u2019utilisateur et qui s’occupe de traiter les informations re\u00e7ues,<\/p>\n\n\n\n

– la case coch\u00e9e \u00ab\u00a0D\u00e9filement automatique\u00a0\u00bb permet d\u2019arr\u00eater le d\u00e9filement des donn\u00e9es retourn\u00e9es par l’Arduino si on la d\u00e9coche,<\/p>\n

– une liste d\u00e9roulante permettant le r\u00e9glage du mode de d\u00e9filement des informations (Pas de fin de ligne, Nouvelle ligne, \u2026),<\/p>\n

– une liste d\u00e9roulante permettant de r\u00e9gler le d\u00e9bit de transmission des donn\u00e9es par le port s\u00e9rie en bauds.<\/p>\n


Remarques<\/u><\/strong> :<\/p>\n