{"id":2754,"date":"2020-04-19T19:09:03","date_gmt":"2020-04-19T17:09:03","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2754"},"modified":"2020-05-19T17:52:48","modified_gmt":"2020-05-19T15:52:48","slug":"gestion-des-sorties-numeriques","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2754","title":{"rendered":"Gestion des sorties num\u00e9riques"},"content":{"rendered":"\n

(par le protocole \u201dFirmata standard\u201d)<\/strong><\/em><\/h2>\n



<\/p>\n

Pour modifier l’\u00e9tat d’une sortie num\u00e9rique (l’\u00e9quivalent d’un \u201d<\/strong>digitalWrite\u201d<\/strong> en langage Arduino), la syntaxe est la suivante :<\/p>\n

board.digital[num\u00e9ro_de_pin].write(0_ou_1)<\/strong><\/p>\n

o\u00f9 :<\/p>\n

– \u201d<\/strong>board\u201d<\/strong> est l\u2019objet cr\u00e9\u00e9 lors de l\u2019appel de la m\u00e9thode \u201d<\/strong>Arduino\u201d<\/strong> du module \u201d<\/strong>pyfirmata\u201d<\/strong>,<\/p>\n

– \u201d<\/strong>num\u00e9ro_de_pin\u201d<\/strong> est le num\u00e9ro de la sortie du microcontr\u00f4leur dont on veut modifier l\u2019\u00e9tat,<\/p>\n

– \u201d<\/strong>0_ou_1\u201d<\/strong> est le niveau logique souhait\u00e9. <\/p>\n


Le plus simple est de cr\u00e9er une fonction qui sera appel\u00e9e dans nos programmes en Python pour modifier l’\u00e9tat d’une sortie num\u00e9rique :<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

def DigitalWrite(board,pin,val):             <\/span><\/p>\n

         board.digital[pin].write(val)<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n


Ainsi, l\u2019instruction pour mettre la sortie num\u00e9rique \u201d9\u201d<\/strong>, de l\u2019objet \u201d<\/strong>board\u201d<\/strong>, \u00e0 l\u2019\u00e9tat haut est :<\/p>\n

DigitalWrite(board, 9, 1)<\/strong> <\/p>\n


Remarque<\/u> :<\/p>\n

Contrairement \u00e0 un programme Arduino, avec Pyfirmata, il n\u2019est pas n\u00e9cessaire de d\u00e9clarer au pr\u00e9alable une broche en sortie num\u00e9rique avant de l\u2019utiliser.

<\/p>\n\n\n\n

Exemple<\/u> :<\/p>\n

Avec notre circuit<\/a> support des exemples, nous allons reprendre le programme Arduino qui demande \u00e0 l\u2019utilisateur de saisir une instruction:<\/p>\n