{"id":2784,"date":"2020-04-20T11:25:15","date_gmt":"2020-04-20T09:25:15","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2784"},"modified":"2020-05-10T17:05:53","modified_gmt":"2020-05-10T15:05:53","slug":"gestion-des-entrees-numeriques","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2784","title":{"rendered":"Gestion des entr\u00e9es num\u00e9riques"},"content":{"rendered":"\n

(par le protocole \u201dFirmata standard\u201d)<\/strong><\/em><\/h2>\n



<\/p>\n

Pour lire l\u2019\u00e9tat logique d\u2019une broche num\u00e9rique (par exemple, la broche N\u00b05), il faut la d\u00e9clarer au pr\u00e9alable en entr\u00e9e avec la commande suivante :               <\/p>\n

pin5 = board.get_pin(‘d:5:i’)<\/strong> <\/p>\n

La syntaxe est \u201d<\/strong>d\u201d<\/strong> pour digital, \u201d<\/strong>5\u201d<\/strong> est le num\u00e9ro de la broche, \u201d<\/strong>i\u201d<\/strong> pour input et \u201d<\/strong>board\u201d<\/strong> est l\u2019objet cr\u00e9\u00e9 lors de l\u2019appel de la m\u00e9thode \u201dArduino\u201d<\/strong> du module \u201dpyfirmata\u201d<\/strong>. <\/p>\n

On peut d\u00e9finir une fonction d\u00e9clarant plus facilement une broche en entr\u00e9e num\u00e9rique :

<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

def DigitalInput(board,pin):<\/span><\/p>\n

    DigitalInputPin=board.get_pin(‘d:’+ str(pin) +’:i’)<\/span><\/p>\n

    return DigitalInputPin<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n

La syntaxe pour d\u00e9clarer la broche N\u00b05 en entr\u00e9e num\u00e9rique est alors plus simple :<\/p>\n

pin5 = DigitalInput(board,5)

<\/strong><\/p>\n

Ensuite on pourra lire l’\u00e9tat logique de la broche au moyen de cette instruction :<\/p>\n

valeur = pin5.read()<\/strong><\/p>\n

qui retourne \u201d<\/strong>1\u201d<\/strong> lorsque l’entr\u00e9e est \u00e0 5 V<\/strong>, et \u201d<\/strong>0\u201d<\/strong> lorsqu’elle est \u00e0 0 V<\/strong>. 

<\/p>\n

Attention<\/u> :<\/p>\n

. Les donn\u00e9es lues transitent bien-s\u00fbr par la liaison s\u00e9rie, et pour \u00e9viter qu’un trop grand nombre de mesures n’encombrent la communication s\u00e9rie entre l’Arduino et l’ordinateur, Il faut aussi utiliser un it\u00e9rateur pr\u00e9vu dans pyFirmata<\/strong> :<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
<\/span>it.start()<\/span>
<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n

. L\u2019it\u00e9rateur doit est lanc\u00e9 apr\u00e8s la connexion \u00e0 l\u2019Arduino.

<\/p>\n

Exemple<\/u>\u00a0:<\/p>\n

Nous allons ajouter un bouton poussoir<\/a> \u00e0 notre circuit<\/a> support des exemples\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n


La sortie du bouton poussoir est reli\u00e9e \u00e0 la borne 12 de l\u2019Arduino. La broche 12 sera donc \u00e0 l’\u00e9tat logique haut (5 V) lorsque le bouton sera appuy\u00e9, et \u00e0 l’\u00e9tat logique bas (0 V) lorsque le bouton sera rel\u00e2ch\u00e9.<\/p>\n

Le programme suivant (nomm\u00e9 \u201d<\/strong>LedRVBDigitalInput.py<\/a>\u201d<\/strong>) permet d\u2019allumer la DEL rouge quand le bouton poussoir est appuy\u00e9 et de l\u2019\u00e9teindre quand celui-ci est rel\u00e2ch\u00e9 :

<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n


D\u00e9roulement du programme<\/u>\u00a0:<\/strong><\/p>\n

– Importation des librairies\u00a0et d\u00e9finition de fonctions<\/u> :<\/p>\n

. Le module \u201dConnectToArduino.py\u201d, <\/strong>contenant les fonctions de connexion \u00e0 l\u2019arduino via le protocole \u201dFirmata standard\u201d<\/strong>,\u00a0<\/p>\n

. La biblioth\u00e8que \u201dtime\u201d <\/strong>pour la gestion des temps de pause,<\/p>\n

. Fonction \u201dDigitalInput\u201d <\/strong>pour d\u00e9clarer une entr\u00e9e num\u00e9rique,<\/p>\n

. Fonction \u201dDigitalWrite\u201d <\/strong>pour modifier l\u2019\u00e9tat logique d\u2019une broche num\u00e9rique,<\/p>\n

. Fonction \u201dIterateur\u201d <\/strong>pour lancer l\u2019it\u00e9rateur de pyFirmata.

<\/p>\n

– D\u00e9claration des constantes et variables<\/u>\u00a0:<\/p>\n

. PinLedR = 11<\/strong> (constante correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle la DEL rouge est connect\u00e9e),<\/p>\n

.PinButton = 12 <\/strong>(constante correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle le bouton poussoir est connect\u00e9),<\/p>\n

. ValButton = 0<\/strong> (variable pour stocker la valeur de l\u2019\u00e9tat logique de la broche du bouton poussoir).

<\/p>\n

– Connexion \u00e0 l’Arduino<\/u>\u00a0(Idem programme pr\u00e9c\u00e9dent)<\/p>\n

–> Tentative d\u2019ouverture du port COM s\u00e9lectionn\u00e9 et connexion \u00e0 l\u2019Arduino:<\/p>\n

PortComArduino = SelectPortCOM()<\/strong><\/p>\n

board = OpenPortCom(PortComArduino)<\/strong><\/p>\n

–> Si la connexion \u00e0 l\u2019Arduino est r\u00e9ussie:<\/p>\n

– Lancement de l\u2019it\u00e9rateur\u00a0:<\/p>\n

ArduinoIterateur = Iterateur(board)<\/strong>,<\/p>\n

– D\u00e9claration de la broche du bouton poussoir en entr\u00e9e digitale\u00a0:<\/p>\n

InputPin = DigitalInput(board, PinButton)<\/strong>,<\/p>\n

– Attente de 500 ms pour le lancement de l\u2019it\u00e9rateur.

<\/p>\n

– Boucle principale du programme (boucle \u201dwhile True\u201d) <\/u>:<\/p>\n

. lecture de l\u2019\u00e9tat logique de la broche du bouton poussoir\u00a0:<\/p>\n

ValButton = InputPin.read()

<\/strong><\/p>\n

. La DEL rouge est allum\u00e9e ou \u00e9teinte suivant la valeur de ValButton<\/strong>\u00a0:<\/p>\n

if ValButton == 1:<\/strong><\/p>\n

\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0DigitalWrite(board,PinLedR,1)<\/strong><\/p>\n

else:<\/strong><\/p>\n

\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 DigitalWrite(board,PinLedR,0)

<\/strong><\/p>\n

– Fin du programme en appuyant sur Ctrl-C<\/u><\/p>\n

–> La DEL rouge est \u00e9teinte et le port COM est ferm\u00e9.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n

\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

(par le protocole \u201dFirmata standard\u201d) Pour lire l\u2019\u00e9tat logique d\u2019une broche num\u00e9rique (par exemple, la broche N\u00b05), il faut la d\u00e9clarer au pr\u00e9alable en entr\u00e9e avec la commande suivante :                pin5 = board.get_pin(‘d:5:i’)  La syntaxe est \u201dd\u201d pour digital, \u201d5\u201d est le num\u00e9ro de la broche, \u201di\u201d pour input et \u201dboard\u201d est l\u2019objet cr\u00e9\u00e9 lors de […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2784","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2784","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2784"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2784\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2784"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}