{"id":2808,"date":"2020-04-20T12:24:07","date_gmt":"2020-04-20T10:24:07","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2808"},"modified":"2020-05-10T17:06:01","modified_gmt":"2020-05-10T15:06:01","slug":"gestion-des-sorties-analogiques","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2808","title":{"rendered":"Gestion des sorties analogiques"},"content":{"rendered":"\n

(par le protocole \u201dFirmata standard\u201d)<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n

 <\/p>\n


Pour utiliser une broche de l\u2019Arduino en sortie analogique (mode PWM), il faut au pr\u00e9alable la d\u00e9clarer en cr\u00e9ant un objet \u201d<\/strong>pinPWM\u201d<\/strong> avec la commande suivante :               <\/p>\n

pinPWM = board.get_pin(‘d:<\/strong>num\u00e9ro_de_pin:p’)<\/strong> <\/p>\n


La syntaxe est:<\/p>\n

. \u201d<\/strong>d\u201d<\/strong> pour digital,<\/p>\n

. \u201d<\/strong>num\u00e9ro_de_pin\u201d<\/strong> est le num\u00e9ro de la broche (pour rappel, les broches supportant le PWM sont les broches 3, 5, 6, 9, 10, 11 sur l’Arduino Uno),<\/p>\n

. \u201d<\/strong>p\u201d<\/strong> pour PWM,<\/p>\n

. \u201dboard\u201d<\/strong> est l\u2019objet cr\u00e9\u00e9 lors de l\u2019appel de la m\u00e9thode \u201dArduino\u201d<\/strong> du module \u201dpyfirmata\u201d<\/strong>. 

<\/p>\n

On peut d\u00e9finir une fonction d\u00e9clarant plus facilement une broche en sortie analogique :<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

def AnalogOutput(board,pin):<\/span><\/p>\n

AnalogOutputPin=board.get_pin(‘d:’+ str(pin) +’:p’)<\/span><\/p>\n

return AnalogOutputPin<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n

La syntaxe pour d\u00e9clarer, par exemple, la broche N\u00b011 en sortie analogique est alors plus simple:<\/p>\n

pinPWM<\/strong> = AnalogOutput(board,11)<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n

La tension de la broche N\u00b011 d\u00e9clar\u00e9e en sortie analogique est r\u00e9glable en modifiant le rapport cyclique du signal PWM entre 0<\/strong> (0 %) et 1<\/strong> (100%) :<\/p>\n

board.digital[11].write(rapport cyclique)

<\/strong><\/p>\n

–> si rapport cyclique = 0, alors la tension est de 0 V<\/p>\n

–> si rapport cyclique = 1, alors la tension est de 5 V<\/p>\n

–> si rapport cyclique = 0.5, alors la tension est de 2,5 V<\/p>\n

 <\/p>\n

On peut \u00e9galement d\u00e9finir une fonction pour modifier le rapport cyclique d\u2019une broche d\u00e9clar\u00e9e en sortie analogique :<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

def AnalogWrite(board,pin,val):<\/span><\/p>\n

board.digital[pin].write(val)<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n

Ainsi, l\u2019instruction pour appliquer une tension de 2,5V sur la sortie \u201d11\u201d<\/strong> d\u00e9clar\u00e9e en sortie analogique, de l\u2019objet \u201dboard\u201d<\/strong>, est :<\/p>\n

AnalogWrite(board, 11, 0.5)

<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Exemple<\/u>\u00a0:<\/p>\n

Nous allons utiliser les propri\u00e9t\u00e9s des sorties analogiques de l\u2019Arduino pour r\u00e9gler la luminosit\u00e9 de la DEL rouge de notre circuit<\/a> entre 0 et 100%. Le programme (\u201d<\/strong>LedRVBAnalogOutput.py<\/a>\u201d<\/strong>) va demander \u00e0 l\u2019utilisateur de saisir un nombre entier entre 0 et 100 de fa\u00e7on \u00e0 r\u00e9gler la tension de la broche sur laquelle la DEL est connect\u00e9e entre 0 et 5 V.

<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n


D\u00e9roulement du programme<\/u><\/strong>\u00a0:<\/strong><\/p>\n

– Importation des librairies\u00a0et d\u00e9finition de fonctions<\/u> :<\/p>\n

. Le module \u201dConnectToArduino.py\u201d, <\/strong>contenant les fonctions de connexion \u00e0 l\u2019arduino via le protocole \u201dFirmata standard\u201d<\/strong>,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>AnalogOutput\u201d <\/strong>pour d\u00e9clarer une sortie analogique,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>AnalogWrite\u201d <\/strong>pour modifier la tension d\u2019une broche analogique.

<\/p>\n

– D\u00e9claration des constantes et variables<\/u>\u00a0:<\/p>\n

. PinLedR = 11<\/strong> (constante correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle la DEL rouge est connect\u00e9e)<\/p>\n

. RapportCyclique = 0.0<\/strong> (variable pour stocker la valeur du rapport cyclique du signal PWM)<\/p>\n

. ChoixRP =False<\/strong> (variable bool\u00e9enne indiquant si la saisie du rapport cyclique a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9e)<\/p>\n

. PortComArduino <\/strong>(port COM sur lequel l\u2019Arduino est connect\u00e9)

<\/p>\n

– Connexion \u00e0 l’Arduino<\/u>\u00a0(Idem programme pr\u00e9c\u00e9dent)\u00a0:<\/p>\n

. Tentative d\u2019ouverture du port COM s\u00e9lectionn\u00e9\u00a0et connexion \u00e0 l\u2019Arduino:<\/p>\n

PortComArduino = SelectPortCOM()<\/strong><\/p>\n

board = OpenPortCom(PortComArduino)
<\/strong><\/p>\n

. si la connexion \u00e0 l\u2019Arduino est r\u00e9ussie:<\/p>\n

–> D\u00e9claration de la broche de la DEL rouge en sortie analogique :<\/p>\n

PinPWM = AnalogOutput(board, PinLedR)

<\/strong><\/p>\n

– Boucle principale du programme (boucle \u201d<\/u>while True\u201d<\/u>)<\/u> :<\/p>\n

. Demande de saisie de la valeur de la luminosit\u00e9 souhait\u00e9e\u00a0entre 0 et 100 (un test est effectu\u00e9 sur la valeur saisie):<\/p>\n

saisie = input(\u201d\u201d)
<\/strong><\/p>\n

. Calcul du rapport cyclique entre 0 et 1\u00a0:<\/p>\n

RapportCyclique = float(saisie\/100)
<\/strong><\/p>\n

. La luminosit\u00e9 de la DEL rouge est r\u00e9gl\u00e9e \u00e0 l\u2019aide du rapport cyclique calcul\u00e9\u00a0:<\/p>\n

AnalogWrite(board,PinLedR,RapportCyclique)

<\/strong><\/p>\n

– Fin du programme en appuyant sur <\/u>Ctrl-C<\/u>\u00a0:<\/p>\n

–> La DEL rouge est \u00e9teinte et le port COM est ferm\u00e9.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n

\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

(par le protocole \u201dFirmata standard\u201d)   Pour utiliser une broche de l\u2019Arduino en sortie analogique (mode PWM), il faut au pr\u00e9alable la d\u00e9clarer en cr\u00e9ant un objet \u201dpinPWM\u201d avec la commande suivante :                pinPWM = board.get_pin(‘d:num\u00e9ro_de_pin:p’)  La syntaxe est: . \u201dd\u201d pour digital, . \u201dnum\u00e9ro_de_pin\u201d est le num\u00e9ro de la broche (pour rappel, les broches supportant le PWM sont […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2808","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2808","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2808"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2808\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2808"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}