{"id":2852,"date":"2020-04-20T17:39:54","date_gmt":"2020-04-20T15:39:54","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2852"},"modified":"2020-05-10T17:11:05","modified_gmt":"2020-05-10T15:11:05","slug":"protocole-firmata-express","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2852","title":{"rendered":"Protocole \u201dFirmata Express\u201d"},"content":{"rendered":"\n

 <\/p>\n

Le protocole de communication \u201dFirmata Express\u201d<\/strong> est une version am\u00e9lior\u00e9e de la biblioth\u00e8que \u201dFirmata Standard 2.5.8\u201d<\/strong> pour Arduino.
Il a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour \u00eatre utilis\u00e9 conjointement avec le client Firmata \u201dpymata-express\u201d<\/strong> dans les programmes en Python.
Il prend en charge toutes les fonctionnalit\u00e9s de la biblioth\u00e8que \u201dFirmata Standard 2.5.8\u201d<\/strong> et ajoute en outre la prise en charge de :<\/p>\n

– La biblioth\u00e8que Arduino \u201dTone\u201d<\/strong><\/p>\n

– Capteurs de distance HC-SR04<\/p>\n

– Moteurs pas \u00e0 pas  <\/p>\n

La liaison s\u00e9rie fonctionne \u00e0 un d\u00e9bit de 115200 bauds, soit deux fois la vitesse de \u201dFirmata Standard\u201d<\/strong>.<\/p>\n

 <\/p>\n

. Installation de la biblioth\u00e8que \u201dFirmata Express\u201d dans l’<\/u><\/strong><\/span><\/u>IDE Arduino<\/u><\/strong>:  

<\/span><\/h4>\n

– Brancher l\u2019Arduino via un port USB,<\/p>\n

– Ouvrir le logiciel \u201d<\/strong>IDE ARDUINO\u201d<\/strong>,    <\/p>\n

– S\u00e9lectionner \u201d<\/strong>Croquis\/Inclure une biblioth\u00e8que\/G\u00e9rer les biblioth\u00e8ques\u201d<\/strong>,<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

– Entrer \u201d<\/strong>FirmataExpress\u201d<\/strong> dans la zone de recherche :<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n

– et cliquer sur \u201d<\/strong>installer\u201d<\/strong>.

<\/p>\n

Firmata Express<\/strong> n\u00e9cessite \u00e9galement que la librairie \u201dUltrasonic by Erick Sim\u00f5es\u201d<\/strong> soit install\u00e9e.<\/p>\n

De m\u00eame que pr\u00e9c\u00e9demment, en utilisant le logiciel Arduino IDE :<\/p>\n

– S\u00e9lectionner \u201d<\/strong>Croquis\/Inclure une biblioth\u00e8que\/G\u00e9rer les biblioth\u00e8ques\u201d<\/strong>,<\/p>\n

– Entrer \u201d<\/strong>Ultrasonic\u201d<\/strong> dans la zone de recherche, <\/p>\n

– S\u00e9lectionner \u201d<\/strong>Ultrasonic by Erick Sim\u00f5es\u201d<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n

– et cliquer sur \u201d<\/strong>installer\u201d<\/strong>.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

Les librairies peuvent aussi \u00eatre install\u00e9es \u00e0 partir des fichiers \u201d<\/strong>zip\u201d <\/strong>pr\u00e9sents dans le dossier \u201d<\/strong>Support\/Librairies Arduino<\/strong><\/a>\u201d <\/strong>(\u00e0 t\u00e9l\u00e9charger)\u00a0:<\/p>\n

– Ouvrir le logiciel \u201d<\/strong>IDE ARDUINO\u201d<\/strong>,\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0<\/p>\n

– S\u00e9lectionner \u201d<\/strong>Croquis\/Inclure une biblioth\u00e8que\/Ajouter la biblioth\u00e8que .ZIP\u201d<\/strong>,<\/p>\n

– S\u00e9lectionner le fichier .ZIP de la librairie \u00e0 installer.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n\n

Ou tout simplement en copiant le contenu du dossier \u201dlibraries<\/a><\/strong>\u201d<\/strong> (\u00e0 t\u00e9l\u00e9charger) dans le dossier des librairies du logiciel \u201dArduino IDE\u201d <\/strong>(sous windows, ce dossier se trouve dans le dossier \u201dDocuments\/Arduino<\/strong>\u201d).<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n\n

. Chargement du code \u201dFirmata Express\u201d dans la m\u00e9moire de l\u2019Arduino<\/u> :<\/strong><\/span><\/h4>\n

– Brancher l\u2019Arduino via un port USB,<\/p>\n

– Afin de charger la librairie \u201dFirmata express\u201d sur l\u2019ARDUINO, il faut lancer le logiciel \u201dIDE ARDUINO\u201d, puis s\u00e9lectionner :<\/p>\n

Fichier > Exemples > FirmataExpress > FirmataExpress,<\/strong><\/p>\n

– puis cliquer sur \u201dt\u00e9l\u00e9verser\u201d.

<\/p>\n\n\n\n

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\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

 <\/p>\n\n\n\n

. Installation de la biblioth\u00e8que \u201d<\/u><\/strong>pymata-express\u201d<\/u><\/strong> dans Python :

<\/u><\/strong><\/span><\/h4>\n

La biblioth\u00e8que \u201d<\/strong>pymata-express\u201d<\/strong> n\u2019est compatible qu\u2019avec la version 3.7 de Python au minimum.<\/p>\n

Pour faire fonctionner, un programme en Python qui contr\u00f4le l\u2019Arduino via le protocole de communication \u201d<\/strong>Firmata Express\u201d<\/strong>, Python doit disposer de la biblioth\u00e8que \u201d<\/strong>pymata-express\u201d<\/strong>. Celle-ci peut \u00eatre install\u00e9e via \u201d<\/strong>pip\u201d<\/strong>, \u00e0 l\u2019aide de la ligne de commande :<\/p>\n

pip install pymata-express==1.4

<\/strong><\/p>\n

Important<\/span> :<\/span><\/strong><\/p>\n

La ligne de commande d\u2019installation de \u201dpymata-express\u201d pr\u00e9cise la version de la biblioth\u00e8que \u00e0 installer. <\/strong><\/p>\n

Il est important d\u2019installer la version 1.4 de \u201dpymata-express\u201d pour assurer le bon fonctionnement des programmes avec les capteurs ultrasoniques.


<\/strong><\/p>\n

Pour utiliser la biblioth\u00e8que \u201d<\/strong>pymata-express\u201d <\/strong>dans un programme python, il faut importer le module \u201d<\/strong>PymataExpress\u201d<\/strong>, \u00e0 l\u2019aide de l\u2019instruction :<\/p>\n

from pymata_express.pymata_express import PymataExpress

<\/strong><\/p>\n

La connexion avec le microcontr\u00f4leur, via le port s\u00e9rie, est r\u00e9alis\u00e9e avec ce module en pr\u00e9cisant le port COM sur lequel l\u2019Arduino est connect\u00e9 :<\/p>\n

board = PymataExpress(com_port = PortComArduino)

<\/strong><\/p>\n

Une fois la connexion \u00e9tablie, il est possible d\u2019interroger ou de modifier les entr\u00e9es et sorties num\u00e9riques ou analogiques de l\u2019Arduino. 

<\/p>\n

\u201dpymata-express\u201d<\/strong> utilise la biblioth\u00e8que \u201dasyncio Python 3.7\u201d<\/strong> pour la prise en charge de la programmation asynchrone (programme ex\u00e9cutant plusieurs codes simultan\u00e9ment de fa\u00e7on non bloquante) en tirant parti des t\u00e2ches \u201dasyncio\u201d<\/strong> (ou coroutines).<\/p>\n

Tous les actions demand\u00e9es \u00e0 l\u2019Arduino seront transmises par l\u2019interm\u00e9diaire de t\u00e2ches \u201dasyncio\u201d<\/strong> \u00e0 d\u00e9finir:<\/p>\n\n\n\n

. Gestion des sorties num\u00e9riques<\/a>
. Gestion des entr\u00e9es num\u00e9riques<\/a>
. Gestion des sorties analogiques<\/a>
. Gestion des entr\u00e9es analogiques<\/a>
. La prise en charge de la biblioth\u00e8que Arduino \u201dTone<\/strong>\u201d<\/a>
. La prise en charge des capteurs ultrasoniques<\/a><\/p>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n

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\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n\n
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\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

  Le protocole de communication \u201dFirmata Express\u201d est une version am\u00e9lior\u00e9e de la biblioth\u00e8que \u201dFirmata Standard 2.5.8\u201d pour Arduino. Il a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour \u00eatre utilis\u00e9 conjointement avec le client Firmata \u201dpymata-express\u201d dans les programmes en Python. Il prend en charge toutes les fonctionnalit\u00e9s de la biblioth\u00e8que \u201dFirmata Standard 2.5.8\u201d et ajoute en outre la […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2852","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2852","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2852"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2852\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2852"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}