{"id":2905,"date":"2020-04-21T09:20:18","date_gmt":"2020-04-21T07:20:18","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2905"},"modified":"2020-05-10T17:11:32","modified_gmt":"2020-05-10T15:11:32","slug":"gestion-des-entrees-numeriques-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2905","title":{"rendered":"Gestion des entr\u00e9es num\u00e9riques"},"content":{"rendered":"\n

(par le protocole <\/strong><\/em>\u201d<\/strong><\/em>Firmata express\u201d)<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n

 <\/p>\n


Pour lire l\u2019\u00e9tat logique d\u2019une broche num\u00e9rique (par exemple, la broche N\u00b012), il faut la d\u00e9clarer au pr\u00e9alable en entr\u00e9e avec la commande suivante :               <\/p>\n

loop.run_until_complete(board.set_pin_mode_analog_input(12))<\/strong> <\/p>\n

o\u00f9 :<\/p>\n

– \u201d<\/strong>board\u201d<\/strong> est l\u2019objet cr\u00e9\u00e9 lors de l\u2019appel de la m\u00e9thode \u201d<\/strong>PymataExpress\u201d<\/strong> du module \u201d<\/strong>pymata-express\u201d<\/strong>,<\/p>\n

– \u201d<\/strong>12\u201d<\/strong> est le num\u00e9ro de la broche du microcontr\u00f4leur que l\u2019on souhaite d\u00e9clarer en entr\u00e9e digitale,<\/p>\n

– \u201d<\/strong>loop\u201d<\/strong> est la boucle des t\u00e2ches \u201d<\/strong>asyncio\u201d<\/strong> d\u00e9clar\u00e9e ainsi : <\/strong><\/p>\n

loop = asyncio.get_event_loop()<\/strong> 

<\/p>\n

On peut d\u00e9finir une fonction d\u00e9clarant plus facilement une broche en entr\u00e9e num\u00e9rique :

<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

def Set_DigitalInput_Pin(board, pin):<\/span><\/p>\n

loop.run_until_complete(board.set_pin_mode_digital_input(pin))<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n


La syntaxe pour d\u00e9clarer la broche N\u00b012 en entr\u00e9e num\u00e9rique est alors plus simple :<\/p>\n

Set_DigitalInput_Pin(board,12)

<\/strong><\/p>\n

Ensuite on pourra lire l’\u00e9tat logique de la broche au moyen de cette instruction :<\/p>\n

value = loop.run_until_complete(board.digital_read(12))<\/strong><\/p>\n

qui retourne une liste dont le premier \u00e9l\u00e9ment (value[0]) <\/strong>est \u00e9gale \u00e0 \u201d<\/strong>1\u201d<\/strong> lorsque l’entr\u00e9e est \u00e0 5 V<\/strong>, et \u201d<\/strong>0\u201d<\/strong> lorsqu’elle est \u00e0 0 V<\/strong>.

<\/p>\n

De m\u00eame, on peut d\u00e9finir une fonction pour lire l’\u00e9tat logique d\u2019une entr\u00e9e digitale :

<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

def Digital_Read(board, pin):   <\/span><\/p>\n

value = loop.run_until_complete(board.digital_read(pin))   <\/span><\/p>\n

return value[0]<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n


Ainsi, l\u2019instruction pour lire l’\u00e9tat logique de la broche N\u00b012 devient :<\/p>\n

ValPin12 = Digital_Read(board, 12)<\/strong><\/p>\n

 <\/p>\n\n\n\n

Exemple :<\/u><\/p>\n

L\u2019exemple d\u2019application de la gestion des entr\u00e9es num\u00e9riques avec \u201dFirmata Express\u201d<\/strong> est le m\u00eame que celui avec \u201dFirmata Standard\u201d<\/strong>.<\/p>\n

Le programme suivant (nomm\u00e9 \u201dLedRVBDigitalInput.py<\/a>\u201d<\/strong>) permet d\u2019allumer la DEL rouge quand le bouton poussoir est appuy\u00e9 et de l\u2019\u00e9teindre quand celui-ci est rel\u00e2ch\u00e9 :<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

 <\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n


D\u00e9roulement du programme<\/u><\/strong>\u00a0:<\/strong><\/p>\n

– Importation des librairies\u00a0et d\u00e9finition de fonctions<\/u> :<\/p>\n

. Le module \u201d<\/strong>ConnectToArduino.py\u201d<\/strong>, contenant les fonctions de connexion \u00e0 l\u2019arduino via le protocole \u201dFirmata Express\u201d,<\/p>\n

. La biblioth\u00e8que \u201d<\/strong>asyncio\u201d <\/strong>n\u00e9cessaire au fonctionnement de \u201d<\/strong>PymataExpress\u201d<\/strong><\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Set_DigitalOutput_Pin\u201d <\/strong>pour d\u00e9clarer une broche en sortie num\u00e9rique,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Digital_Write\u201d <\/strong>pour modifier l\u2019\u00e9tat logique d\u2019une broche num\u00e9rique,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Set_DigitalInput_Pin\u201d <\/strong>pour d\u00e9clarer une broche en entr\u00e9e num\u00e9rique,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Digital_Read\u201d <\/strong>pour lire l\u2019\u00e9tat logique d\u2019une broche num\u00e9rique,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Arduino_Exit\u201d <\/strong>pour fermer le port COM et se d\u00e9connecter de l\u2019Arduino.

<\/p>\n

– D\u00e9claration des constantes et variables<\/u>\u00a0:<\/p>\n

. PinLedR = 11<\/strong> (constante correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle la DEL rouge est connect\u00e9e)<\/p>\n

. PinButton = 12 <\/strong>(constante correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle le bouton poussoir est connect\u00e9)<\/p>\n

. ValButton = 0<\/strong> (variable pour stocker la valeur de l\u2019\u00e9tat logique de la broche du bouton poussoir)<\/p>\n

. PortComArduino <\/strong>(port COM sur lequel l\u2019Arduino est connect\u00e9)

<\/p>\n

– Connexion \u00e0 l’Arduino<\/u> (Idem programme pr\u00e9c\u00e9dent)\u00a0:<\/p>\n

. Tentative d\u2019ouverture du port COM s\u00e9lectionn\u00e9 et connexion \u00e0 l\u2019Arduino:<\/p>\n

PortComArduino = SelectPortCOM()<\/strong><\/p>\n

board = OpenPortCom(PortComArduino)<\/strong><\/p>\n

. Si la connexion \u00e0 l\u2019Arduino est r\u00e9ussie:<\/p>\n

–> d\u00e9finition d\u2019une boucle asyncio :<\/p>\n

loop = asyncio.get_event_loop()<\/strong><\/p>\n

–> D\u00e9claration de la broche de la DEL rouge en sortie num\u00e9rique :<\/p>\n

Set_DigitalOutput_Pin(board, PinLedR)<\/strong><\/p>\n

–> D\u00e9claration de la broche du bouton poussoir en entr\u00e9e num\u00e9rique :<\/p>\n

Set_DigitalInput_Pin(board, Pinbutton)<\/strong>

<\/strong><\/p>\n

– Boucle principale du programme (boucle \u201d<\/u>while True\u201d<\/u>)<\/u> :<\/p>\n

. Lecture de l\u2019\u00e9tat logique de la broche du bouton poussoir\u00a0:<\/p>\n

ValButton = Digital_Read(board, PinButton)<\/strong><\/p>\n

. La DEL rouge est allum\u00e9e ou \u00e9teinte suivant la valeur de ValButton\u00a0:<\/p>\n

if ValButton == 1:<\/strong><\/p>\n

\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Digital_Write(board,PinLedR,1)<\/strong><\/p>\n

else:<\/strong><\/p>\n

\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0\u00a0 Digital_Write(board,PinLedR,0)

<\/strong><\/p>\n

– Fin du programme en appuyant sur <\/u>Ctrl-C<\/u>\u00a0:<\/p>\n

–> La DEL rouge est \u00e9teinte et le port s\u00e9rie est ferm\u00e9.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n

\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

(par le protocole \u201dFirmata express\u201d)   Pour lire l\u2019\u00e9tat logique d\u2019une broche num\u00e9rique (par exemple, la broche N\u00b012), il faut la d\u00e9clarer au pr\u00e9alable en entr\u00e9e avec la commande suivante :                loop.run_until_complete(board.set_pin_mode_analog_input(12))  o\u00f9 : – \u201dboard\u201d est l\u2019objet cr\u00e9\u00e9 lors de l\u2019appel de la m\u00e9thode \u201dPymataExpress\u201d du module \u201dpymata-express\u201d, – \u201d12\u201d est le num\u00e9ro de la broche du […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2905","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2905","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2905"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2905\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2905"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}