{"id":2922,"date":"2020-04-21T10:09:16","date_gmt":"2020-04-21T08:09:16","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2922"},"modified":"2020-05-10T17:11:39","modified_gmt":"2020-05-10T15:11:39","slug":"gestion-des-sorties-analogiques-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2922","title":{"rendered":"Gestion des sorties analogiques"},"content":{"rendered":"\n

(par le protocole \u201dFirmata Express\u201d)<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

Pour utiliser une broche de l\u2019Arduino en sortie analogique (mode PWM), il faut au pr\u00e9alable la d\u00e9clarer avec la commande suivante : <\/p>\n

loop.run_until_complete(board.set_pin_mode_pwm(pin))<\/strong><\/p>\n

o\u00f9 :<\/p>\n

– \u201d<\/strong>board\u201d<\/strong> est l\u2019objet cr\u00e9\u00e9 lors de l\u2019appel de la m\u00e9thode \u201d<\/strong>PymataExpress\u201d<\/strong> du module \u201d<\/strong>pymata-express\u201d<\/strong>,<\/p>\n

– \u201d<\/strong>pin\u201d<\/strong> est le num\u00e9ro de la broche du microcontr\u00f4leur que l\u2019on souhaite d\u00e9clarer en sortie analogique,<\/p>\n

– \u201d<\/strong>loop\u201d<\/strong> est la boucle des t\u00e2ches \u201d<\/strong>asyncio\u201d<\/strong> d\u00e9clar\u00e9e ainsi : <\/strong><\/p>\n

loop = asyncio.get_event_loop()<\/strong> <\/p>\n


Le plus simple est de cr\u00e9er une fonction qui sera appel\u00e9e dans nos programmes en Python pour d\u00e9clarer une broche en sortie analogique :<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

def Set_AnalogOutput_Pin(board,pin):<\/span><\/p>\n

loop.run_until_complete(board.set_pin_mode_pwm(pin))<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n


Ainsi, l\u2019instruction pour d\u00e9clarer la broche \u201d<\/strong>11\u201d<\/strong>, de l\u2019objet \u201d<\/strong>board\u201d<\/strong>, en sortie analogique est:<\/p>\n

Set_AnalogOutput_Pin(board, 11)

<\/strong><\/p>\n

La tension de la broche N\u00b011 d\u00e9clar\u00e9e en sortie analogique est r\u00e9glable en modifiant le rapport cyclique du signal PWM entre val =<\/strong> 0<\/strong> (0 %) et val =<\/strong> 255<\/strong> (100%) :<\/p>\n

loop.run_until_complete(board.analog_write(pin, val))

<\/strong><\/p>\n

–> si val = 0, alors la tension est de 0 V<\/p>\n

–> si val = 255, alors la tension est de 5 V<\/p>\n

–> si val = 128, alors la tension est de 2,5 V

<\/p>\n

De m\u00eame, on peut d\u00e9finir une fonction pour l\u2019\u00e9criture sur une sortie analogique :<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

def Analog_Write(board, pin, val): <\/span><\/p>\n

loop.run_until_complete(board.digital_write(pin, val))<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n


Ainsi, l\u2019instruction pour r\u00e9gler la sortie analogique \u201d11\u201d<\/strong>, de l\u2019objet \u201dboard\u201d<\/strong>, \u00e0 2,5 V est :<\/p>\n

Analog_Write(board, 11, 128)

<\/strong><\/p>\n

Exemple<\/u> :<\/p>\n

L\u2019exemple d\u2019application de la gestion des sorties analogiques avec \u201dFirmata Express\u201d<\/strong> est le m\u00eame que celui avec \u201dFirmata Standard\u201d<\/strong>.<\/p>\n

Le programme (\u201dLedRVBAnalogOutput.py<\/a>\u201d<\/strong>) va demander \u00e0 l\u2019utilisateur de saisir un nombre entier entre 0 et 255 de fa\u00e7on \u00e0 r\u00e9gler la tension de la broche sur laquelle la DEL rouge est connect\u00e9e entre 0 et 5 V.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n


D\u00e9roulement du programme<\/u><\/strong>\u00a0:<\/strong><\/p>\n

– Importation des librairies\u00a0et d\u00e9finition de fonctions<\/u> :<\/p>\n

. Le module \u201dConnectToArduino.py<\/strong>\u201d, contenant les fonctions de connexion \u00e0 l\u2019arduino via le protocole \u201dFirmata Express\u201d,<\/p>\n

. La biblioth\u00e8que \u201d<\/strong>asyncio\u201d <\/strong>n\u00e9cessaire au fonctionnement de \u201d<\/strong>PymataExpress\u201d<\/strong><\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Set_AnalogOutput_Pin\u201d <\/strong>pour d\u00e9clarer une broche en sortie analogique,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Analog_Write\u201d <\/strong>pour modifier la tension d\u2019une broche analogique,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Arduino_Exit\u201d <\/strong>pour fermer le port COM et se d\u00e9connecter de l\u2019Arduino<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

– D\u00e9claration des constantes et variables<\/u>\u00a0:<\/p>\n

. PinLedR = 11<\/strong> (constante correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle la DEL rouge est connect\u00e9e)<\/p>\n

. ChoixRP =False<\/strong> (variable bool\u00e9enne indiquant si la saisie du rapport cyclique a \u00e9t\u00e9 r\u00e9alis\u00e9e)<\/p>\n

. PortComArduino <\/strong>(port COM sur lequel l\u2019Arduino est connect\u00e9)<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

– Connexion \u00e0 l’Arduino<\/u> :<\/p>\n

. D\u00e9tection du port COM\u00a0:<\/p>\n

PortComArduino = SelectPortCOM()<\/strong><\/p>\n

. Tentative d\u2019ouverture du port COM s\u00e9lectionn\u00e9\u00a0et connexion \u00e0 l\u2019Arduino:<\/p>\n

board = OpenPortCom(PortComArduino)<\/strong><\/p>\n

. Si la connexion \u00e0 l\u2019Arduino est r\u00e9ussie:<\/p>\n

–> D\u00e9finition d\u2019une boucle asyncio :<\/p>\n

loop = asyncio.get_event_loop()<\/strong><\/p>\n

–> D\u00e9claration de la broche de la DEL rouge en sortie analogique :<\/p>\n

Set_AnalogOutput_Pin(board, PinLedR)<\/strong>

<\/strong><\/p>\n

– Boucle principale du programme (boucle \u201d<\/u>while True\u201d<\/u>)<\/u> :<\/p>\n

. Demande de saisie de la valeur de la luminosit\u00e9 souhait\u00e9e\u00a0entre 0 et 255 (un test est effectu\u00e9 sur la valeur saisie):<\/p>\n

saisie = input(\u201d\u201d)<\/strong><\/p>\n

. La luminosit\u00e9 de la DEL rouge est r\u00e9gl\u00e9e \u00e0 la valeur saisie\u00a0:<\/p>\n

AnalogWrite(board,PinLedR,saisie)

<\/strong><\/p>\n

– Fin du programme en appuyant sur <\/u>Ctrl-C<\/u>\u00a0:<\/p>\n

–> La DEL rouge est \u00e9teinte et le port s\u00e9rie est ferm\u00e9.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n

\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

(par le protocole \u201dFirmata Express\u201d)     Pour utiliser une broche de l\u2019Arduino en sortie analogique (mode PWM), il faut au pr\u00e9alable la d\u00e9clarer avec la commande suivante :  loop.run_until_complete(board.set_pin_mode_pwm(pin)) o\u00f9 : – \u201dboard\u201d est l\u2019objet cr\u00e9\u00e9 lors de l\u2019appel de la m\u00e9thode \u201dPymataExpress\u201d du module \u201dpymata-express\u201d, – \u201dpin\u201d est le num\u00e9ro de la broche du microcontr\u00f4leur que […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2922","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2922","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2922"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2922\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2922"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}