{"id":2942,"date":"2020-04-21T10:55:25","date_gmt":"2020-04-21T08:55:25","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2942"},"modified":"2020-05-10T17:11:46","modified_gmt":"2020-05-10T15:11:46","slug":"gestion-des-entrees-analogiques-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=2942","title":{"rendered":"Gestion des entr\u00e9es analogiques"},"content":{"rendered":"\n

(par le protocole \u201dFirmata Express\u201d)<\/strong><\/em><\/h2>\n\n\n\n

 <\/p>\n

 <\/p>\n

Pour lire la valeur de la tension d\u2019une entr\u00e9e analogique (par exemple, la broche A0), il faut la d\u00e9clarer au pr\u00e9alable en entr\u00e9e analogique avec la commande suivante :<\/p>\n

loop.run_until_complete(board.set_pin_mode_analog_input(0))<\/strong> <\/p>\n

o\u00f9 :<\/p>\n

– \u201d<\/strong>board\u201d<\/strong> est l\u2019objet cr\u00e9\u00e9 lors de l\u2019appel de la m\u00e9thode \u201d<\/strong>PymataExpress\u201d<\/strong> du module \u201d<\/strong>pymata-express\u201d<\/strong>,<\/p>\n

– \u201d<\/strong>0\u201d<\/strong> est le num\u00e9ro de la broche A0 du microcontr\u00f4leur que l\u2019on souhaite d\u00e9clarer en entr\u00e9e analogique,<\/p>\n

– \u201d<\/strong>loop\u201d<\/strong> est la boucle des t\u00e2ches \u201d<\/strong>asyncio\u201d<\/strong> d\u00e9clar\u00e9e ainsi : <\/strong><\/p>\n

loop = asyncio.get_event_loop()<\/strong> <\/p>\n


On peut d\u00e9finir une fonction d\u00e9clarant plus facilement une broche en entr\u00e9e analogique :<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

def Set_AnalogInput_Pin(board, pin):<\/span><\/p>\n

loop.run_until_complete(board.set_pin_mode_analog_input(pin))<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n


La syntaxe pour d\u00e9clarer la broche A0 en entr\u00e9e num\u00e9rique est alors plus simple :<\/p>\n

Set_AnalogInput_Pin(board,0)

<\/strong><\/p>\n

Ensuite, on pourra lire la valeur de la tension de la broche au moyen de cette instruction :<\/p>\n

value = loop.run_until_complete(board.analog_read(0))<\/strong><\/p>\n

qui retourne une liste dont le premier \u00e9l\u00e9ment (value[0]<\/strong>) est un nombre entier d\u00e9cimal entre 0 et 1023 repr\u00e9sentatif d\u2019une tension entre 0 et 5V. 

<\/p>\n

De m\u00eame, on peut d\u00e9finir une fonction pour lire la valeur de la tension d\u2019une entr\u00e9e analogique :<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n
\n

def Analog_Read(board, pin):    <\/span><\/p>\n

value = loop.run_until_complete(board.analog_read(pin))<\/span><\/p>\n

return value[0]<\/span><\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/figure>\n\n\n\n


Ainsi, l\u2019instruction pour lire la valeur de la tension de la broche A0 devient :<\/p>\n

ValA0 = Analog_Read(board, 0)<\/strong><\/p>\n

 <\/strong><\/p>\n

Exemple :<\/u><\/p>\n

L\u2019exemple d\u2019application de la gestion des entr\u00e9es analogiques avec \u201dFirmata Express\u201d<\/strong> est le m\u00eame que celui avec \u201dFirmata Standard\u201d<\/strong>.<\/p>\n

Le programme (\u201dLedRVBAnalogInput.py<\/a>\u201d<\/strong>) suivant, lit la valeur de la broche A0 sur laquelle est connect\u00e9 un potentiom\u00e8tre et r\u00e8gle la luminosit\u00e9 de la DEL rouge proportionnellement \u00e0 cette valeur :<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n

 <\/p>\n\n\n\n

D\u00e9roulement du programme<\/u>\u00a0:<\/strong><\/p>\n

– Importation des librairies\u00a0et d\u00e9finition de fonctions<\/u> :<\/p>\n

. Le module \u201dConnectToArduino.py<\/strong>\u201d, contenant les fonctions de connexion \u00e0 l\u2019arduino via le protocole \u201dFirmata Express<\/strong>\u201d,<\/p>\n

. La biblioth\u00e8que \u201d<\/strong>asyncio\u201d <\/strong>n\u00e9cessaire au fonctionnement de \u201d<\/strong>PymataExpress\u201d<\/strong><\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Set_AnalogOutput_Pin\u201d <\/strong>pour d\u00e9clarer une broche en sortie analogique,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Set_AnalogInput_Pin\u201d <\/strong>pour d\u00e9clarer une broche en entr\u00e9e analogique,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Analog_Write\u201d <\/strong>pour modifier la tension d\u2019une sortie analogique,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Analog_Read\u201d <\/strong>pour lire la valeur de la tension d\u2019une entr\u00e9e analogique,<\/p>\n

. Fonction \u201d<\/strong>Arduino_Exit\u201d <\/strong>pour fermer le port COM et se d\u00e9connecter de l\u2019Arduino.

<\/p>\n

– D\u00e9claration des constantes et variables<\/u>\u00a0:<\/p>\n

. PinLedR = 11<\/strong> (constante correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle la DEL rouge est connect\u00e9e)<\/p>\n

. PinPot = 0<\/strong> (constante correspondant au n\u00b0 de la broche A0 sur laquelle le potentiom\u00e8tre est connect\u00e9)<\/p>\n

. ValPot = 0<\/strong> (variable pour stocker la valeur de l\u2019entr\u00e9e analogique A0)<\/p>\n

. PortComArduino <\/strong>(port COM sur lequel l\u2019Arduino est connect\u00e9)

<\/p>\n

– Connexion \u00e0 l’Arduino<\/u> :\u00a0<\/p>\n

. D\u00e9tection du port COM\u00a0:<\/p>\n

PortComArduino = SelectPortCOM()<\/strong><\/p>\n

. Tentative d\u2019ouverture du port COM s\u00e9lectionn\u00e9\u00a0et connexion \u00e0 l\u2019Arduino:<\/p>\n

board = OpenPortCom(PortComArduino)<\/strong><\/p>\n

. si la connexion \u00e0 l\u2019Arduino est r\u00e9ussie :<\/p>\n

\u2013> D\u00e9finition d\u2019une boucle asyncio :<\/p>\n

loop = asyncio.get_event_loop()<\/strong><\/p>\n

–> D\u00e9claration de la broche de la DEL rouge en sortie analogique :<\/p>\n

Set_AnalogOutput_Pin(board, PinLedR)<\/strong><\/p>\n

–> D\u00e9claration de la broche du potentiom\u00e8tre en entr\u00e9e analogique :<\/p>\n

Set_AnalogInput_Pin(board, PinPot)<\/strong>

<\/strong><\/p>\n

– Boucle principale du programme (boucle \u201d<\/u>while True\u201d<\/u>)<\/u> :<\/p>\n

. Lecture de la valeur (nombre d\u00e9cimal entre 0 et 1023) de la broche du potentiom\u00e8tre\u00a0:<\/p>\n

ValPot = Analog_Read(board,0)<\/strong><\/p>\n

. La DEL rouge est connect\u00e9 \u00e0 une broche d\u00e9clar\u00e9e en sortie analogique qui accepte des valeurs enti\u00e8res entre 0 et 255. La valeur de la broche A0 lue par l\u2019instruction pr\u00e9c\u00e9dente \u00e9tant comprise entre 0 et 1023, celle-ci sera divis\u00e9e par 4 et appliqu\u00e9e sur la broche de la DEL :<\/p>\n

AnalogWrite(board,PinLedR, int(ValPot\/4))

<\/strong><\/p>\n

– Fin du programme en appuyant sur Ctrl-C<\/u>\u00a0:<\/p>\n

–> La DEL rouge est \u00e9teinte et le port s\u00e9rie est ferm\u00e9.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n

\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

(par le protocole \u201dFirmata Express\u201d)     Pour lire la valeur de la tension d\u2019une entr\u00e9e analogique (par exemple, la broche A0), il faut la d\u00e9clarer au pr\u00e9alable en entr\u00e9e analogique avec la commande suivante : loop.run_until_complete(board.set_pin_mode_analog_input(0))  o\u00f9 : – \u201dboard\u201d est l\u2019objet cr\u00e9\u00e9 lors de l\u2019appel de la m\u00e9thode \u201dPymataExpress\u201d du module \u201dpymata-express\u201d, – \u201d0\u201d est […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2942","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2942","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2942"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2942\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2942"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}