{"id":3184,"date":"2020-04-23T12:12:24","date_gmt":"2020-04-23T10:12:24","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=3184"},"modified":"2020-05-10T17:33:48","modified_gmt":"2020-05-10T15:33:48","slug":"activite-1-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=3184","title":{"rendered":"Projet 1 – Activit\u00e9 1"},"content":{"rendered":"\n

\u201dFaire clignoter une DEL\u201d
<\/u><\/em><\/strong><\/h2>\n

 <\/p>\n\n\n\n

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\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n



<\/p>\n

. Objectif

<\/span><\/strong><\/span><\/h4>\n

Comme premi\u00e8re activit\u00e9, nous allons faire clignoter une DEL (rouge, verte, ou bleue), pr\u00e9alablement choisie, connect\u00e9e sur une des broches 8, 7, ou 2 de l’Arduino Uno.<\/p>\n

Cette activit\u00e9 a pour but l’apprentissage de l’utilisation des sorties digitales de l’Arduino qui ne peuvent prendre que 2 valeurs : 0 (niveau bas)<\/strong> ou 1 (niveau haut)<\/strong>, soit \u00e9lectriquement : 0 V ou +5 V<\/strong>.<\/p>\n

Donc, pour allumer la DEL, la broche de l’Arduino sur laquelle celle-ci est connect\u00e9e, doit \u00eatre au niveau haut (+5V<\/strong>) et pour l’\u00e9teindre, elle doit \u00eatre au niveau bas (0 V<\/strong>).<\/p>\n

Pour r\u00e9aliser cette activit\u00e9, on va demander \u00e0 l\u2019Arduino d’allumer une des 3 DELs (donc d\u2019appliquer un niveau haut sur la broche de la DEL<\/strong>) pendant \u00bd seconde, puis de l\u2019\u00e9teindre (donc d\u2019appliquer un niveau bas sur la broche de la DEL<\/strong>) pendant une \u00bd seconde, puis \u00e0 nouveau de l\u2019allumer pendant \u00bd seconde et cela ind\u00e9finiment. De cette fa\u00e7on, on verra la DEL choisie clignoter.<\/p>\n

Le code en Python ou en langage Arduino pourra \u00eatre modifi\u00e9 pour voir l\u2019influence des variables (dur\u00e9e d\u2019allumage, d\u2019extinction, num\u00e9ro de la broche de la DEL).


<\/p>\n

. <\/strong>Le programme

<\/strong><\/span><\/span><\/h4>\n\n\n\n

<\/a>. <\/span>Programme en Python<\/span> (\u201d<\/span>Projet1\/Activity1\/PY\/Activity1.py<\/a><\/span><\/strong>\u201d)<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n\n\n\n
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\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n


D\u00e9roulement du programme<\/u><\/strong> :<\/strong><\/p>\n

– Importation des librairies et d\u00e9finition de fonctions<\/u> :<\/p>\n

. Le module \u201dConnectToArduino.py\u201d, <\/strong>contenant les fonctions de connexion \u00e0 l\u2019Arduino via le protocole \u201dFirmata standard\u201d<\/strong>,<\/p>\n

. Le module \u201d<\/strong>PyFirmataDef.Py\u201d<\/strong> regroupant toutes les fonctions utiles \u00e0 l\u2019utilisation de \u201d<\/strong>PyFirmata\u201d<\/strong> (fonction de d\u00e9claration des entr\u00e9es et sorties, d\u2019it\u00e9rateur, d\u2019\u00e9critures\u2026),<\/p>\n

. La biblioth\u00e8que \u201d<\/strong>time\u201d <\/strong>pour la gestion des temps de pause.

<\/p>\n

– D\u00e9claration des constantes et variables<\/u> :<\/p>\n

. PinLED = 8<\/strong> (constante correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle la DEL rouge est connect\u00e9e)<\/p>\n

. PortComArduino <\/strong>(port COM sur lequel l\u2019Arduino est connect\u00e9) 

<\/p>\n

– Connexion \u00e0 l’Arduino<\/u> :<\/p>\n

. D\u00e9tection du port COM, tentative d\u2019ouverture du port COM s\u00e9lectionn\u00e9 et connexion \u00e0 l\u2019Arduino:<\/p>\n

PortComArduino = SelectPortCOM()<\/strong><\/p>\n

board = OpenPortCom(PortComArduino)

<\/strong><\/p>\n

– Boucle principale du programme (boucle \u201d<\/u>while True\u201d<\/u>)<\/u> :<\/p>\n

. Niveau haut sur la broche de la DEL pendant \u00bd seconde :<\/p>\n

DigitalWrite(board,PinLED,1)<\/strong><\/p>\n

time.sleep(0.5)<\/strong><\/p>\n

. Niveau bas sur la broche de la DEL pendant \u00bd seconde :<\/p>\n

DigitalWrite(board,PinLED,0)<\/strong><\/p>\n

time.sleep(0.5)

<\/strong><\/p>\n

– Fin du programme en appuyant sur <\/u>Ctrl-C<\/u> :<\/p>\n

–> La DEL est \u00e9teinte et le port COM est ferm\u00e9.<\/p>\n

 <\/p>\n\n\n\n

<\/a>. Programme en langage Arduino (<\/span><\/span><\/strong>\u201d<\/span><\/span><\/strong>Projet1\/Activity1\/INO\/Activity1.ino<\/a>\u201d)<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n\n\n\n
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\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n

D\u00e9roulement du programme<\/u><\/strong>\u00a0:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n
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\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n\n
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\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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