{"id":3476,"date":"2020-04-25T12:45:49","date_gmt":"2020-04-25T10:45:49","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=3476"},"modified":"2020-05-10T18:03:26","modified_gmt":"2020-05-10T16:03:26","slug":"projet-3-activite-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=3476","title":{"rendered":"Projet 3 – Activit\u00e9 2"},"content":{"rendered":"\n

\u201dAlarme sonore par d\u00e9tection de passage<\/em><\/strong>\u201d<\/u><\/em><\/strong><\/h2>\n

 <\/p>\n\n\n\n

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\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n

 <\/h4>\n


. Objectif<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n


Dans cette activit\u00e9, le programme de production d’un \u00ab\u00a0beep\u00a0\u00bb de l’activit\u00e9 pr\u00e9c\u00e9dente va \u00eatre utilis\u00e9 comme alarme de d\u00e9tection de passage.<\/p>\n

On utilise pour cela une photor\u00e9sistance \u00e9clair\u00e9e par une DEL rouge (voir le principe de fonctionnement d’une photor\u00e9sistance<\/a>). La sortie de la photor\u00e9sistance est connect\u00e9e \u00e0 l’entr\u00e9e analogique A0<\/strong> de l’Arduino.<\/p>\n

La valeur de la broche A0 <\/strong>est alors proportionnelle \u00e0 l’intensit\u00e9 lumineuse re\u00e7ue par la photor\u00e9sistance.<\/p>\n

En pr\u00e9sence d’un obstacle entre la DEL et la photor\u00e9sistance, la tension mesur\u00e9e au niveau de la broche A0 diminue et quand celle-ci est inf\u00e9rieure \u00e0 un seuil (la sensibilit\u00e9 du capteur d\u00e9finie initialement), l’alarme sonore est d\u00e9clench\u00e9e.

<\/p>\n

Le code en Python ou en langage Arduino pourra \u00eatre modifi\u00e9 pour voir l\u2019influence des variables (sensibilit\u00e9 du capteur, fr\u00e9quence de l\u2019onde sonore, dur\u00e9e d\u2019\u00e9mission, dur\u00e9e de silence).<\/p>\n

 <\/p>\n

. Le programme

<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n\n\n\n

<\/a>. <\/span>Programme en Python<\/span> (\u201d<\/span>Projet3\/Activity2\/PY\/Activity2.py<\/a>\u201d)

<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n\n\n\n
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\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n


D\u00e9roulement du programme<\/u><\/strong> :<\/strong><\/p>\n

– Importation des librairies et d\u00e9finition de fonctions<\/u> :<\/p>\n

. Le module \u201dConnectToArduino.py\u201d, <\/strong>contenant les fonctions de connexion \u00e0 l\u2019Arduino via le protocole \u201dFirmata Express\u201d<\/strong>,<\/p>\n

. Le module \u201d<\/strong>PymataExpressDef.Py\u201d<\/strong> regroupant toutes les fonctions utiles \u00e0 l\u2019utilisation de \u201d<\/strong>Pymata<\/strong>-express\u201d<\/strong> (fonction de d\u00e9claration des entr\u00e9es et sorties, de lectures, d\u2019\u00e9critures\u2026) ,<\/p>\n

. La biblioth\u00e8que \u201d<\/strong>time\u201d <\/strong>pour la gestion des temps de pause.

<\/p>\n

– D\u00e9claration des constantes et variables<\/u> :<\/p>\n

. PinLED = 4<\/strong> (constante correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle la DEL rouge est connect\u00e9e)<\/p>\n

. PinTone = 3<\/strong> (constante correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle le buzzer est connect\u00e9)<\/p>\n

. PinPhotoR = 0 <\/strong>(constante correspondant au n\u00b0 de la broche A0 de la photor\u00e9sistance)<\/p>\n

. CapteurSensib = 700 <\/strong>(constante nombre entier entre 0 et 1023 correspondant \u00e0 la valeur de la sensibilit\u00e9 du capteur)<\/p>\n

. ValCapteur = 0 <\/strong>(variable pour stocker la valeur de la broche de la photor\u00e9sistance)<\/p>\n

. PortComArduino <\/strong>(port COM sur lequel l\u2019Arduino est connect\u00e9)

<\/p>\n

– Connexion \u00e0 l’Arduino<\/u> :<\/p>\n

. D\u00e9tection du port COM, tentative d\u2019ouverture du port COM s\u00e9lectionn\u00e9 et connexion \u00e0 l\u2019Arduino:<\/p>\n

PortComArduino = SelectPortCOM()<\/strong><\/p>\n

board = OpenPortCom(PortComArduino)

<\/strong><\/p>\n

. Si la connexion \u00e0 l\u2019Arduino est r\u00e9ussie :<\/p>\n

– D\u00e9claration de la broche du buzzer en mode \u201dTone\u201d :<\/p>\n

Set_Tone_Pin(board, PinTone)<\/strong><\/p>\n

– D\u00e9claration de la broche de la DEL en sortie digitale :<\/p>\n

Set_DigitalOutput_Pin(board, PinLED)
<\/strong><\/p>\n

– D\u00e9claration de la broche de la photor\u00e9sistance en entr\u00e9e analogique :<\/p>\n

Set_AnalogInput_Pin(board, PinPhotoR)<\/strong><\/p>\n

– La DEL rouge est allum\u00e9e :<\/p>\n

Digital_Write(board, PinLED, 1)

<\/strong><\/p>\n

– Boucle principale du programme (boucle \u201d<\/u>while True\u201d<\/u>)<\/u> :<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

\u00a0<\/h4>\n

<\/a>. Programme en langage Arduino (\u201d<\/span>Projet3\/Activity2\/INO\/Activity2.ino<\/a>\u201d<\/span>)<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n

D\u00e9roulement du programme<\/u><\/strong>\u00a0:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n
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\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n\n
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\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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