{"id":3618,"date":"2020-04-26T18:07:18","date_gmt":"2020-04-26T16:07:18","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=3618"},"modified":"2020-05-10T18:56:51","modified_gmt":"2020-05-10T16:56:51","slug":"projet-4-activite-1","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=3618","title":{"rendered":"Projet 4 – Activit\u00e9 1"},"content":{"rendered":"\n

\u201dD\u00e9termination de la vitesse du son dans l’air<\/em><\/strong>\u201d<\/u><\/em><\/strong><\/h2>\n

 <\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n

 <\/p>\n

. Objectif

<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n

Dans cette activit\u00e9, nous allons d\u00e9terminer exp\u00e9rimentalement la vitesse de propagation des ondes sonores en mesurant, \u00e0 l’aide d’un capteur \u00e0 ultrasons (par exemple, le HC-SR04), la dur\u00e9e de propagation, Dt<\/strong>, de l’onde sonore entre l’\u00e9metteur et le r\u00e9cepteur situ\u00e9s \u00e0 une distance, d<\/strong>, connue d’un obstacle.<\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

 <\/p>\n\n\n\n

Le programme ci-dessous est adapt\u00e9 pour un capteur ultrasonique \u00e0 deux broches diff\u00e9rentes pour l\u2019\u00e9mission et la r\u00e9ception des ultrasons.<\/p>\n

Dans le cas d\u2019un capteur ultrasonique \u00e0 une broche commune pour l\u2019\u00e9mission et la r\u00e9ception des ultrasons, il suffit de d\u00e9clarer la m\u00eame broche pour \u201dtrigger_pin\u201d (\u00e9metteur US) et \u201decho_pin\u201d (r\u00e9cepteur US).


<\/p>\n

. Le programme

<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n\n\n\n

<\/a>. <\/span>Programme en Python<\/span> (\u201d<\/span>Projet4\/Activity1\/PY\/Activity1.py<\/a>\u201d)<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n


D\u00e9roulement du programme<\/u><\/strong> :<\/strong><\/p>\n

– Importation des librairies et d\u00e9finition de fonctions<\/u> :<\/p>\n

. Le module \u201dConnectToArduino.py\u201d, <\/strong>contenant les fonctions de connexion \u00e0 l\u2019Arduino via le protocole \u201dFirmata Express\u201d<\/strong>,<\/p>\n

. Le module \u201d<\/strong>PymataExpressDef.Py\u201d<\/strong> regroupant toutes les fonctions utiles \u00e0 l\u2019utilisation de \u201d<\/strong>Pymata<\/strong>-express\u201d<\/strong> (fonction de d\u00e9claration des entr\u00e9es et sorties, de lectures, d\u2019\u00e9critures\u2026) ,<\/p>\n

. La biblioth\u00e8que \u201d<\/strong>time\u201d <\/strong>pour la gestion des temps de pause,<\/p>\n

. La fonction \u201d<\/strong>Get_Dt<\/strong>\u201d <\/strong>pour obtenir la dur\u00e9e de propagation dans l\u2019air de l\u2019onde sonore,<\/p>\n

. La fonction \u201dSet_Sonar_Pins\u201d <\/strong>pour d\u00e9clarer les broches du capteur ultrasonique,<\/p>\n

. La fonction \u201dSonar_Read\u201d <\/strong>qui appelle la fonction \u201d<\/strong>Get_Dt<\/strong>\u201d.

<\/strong><\/p>\n

– D\u00e9claration des constantes et variables<\/u> :<\/p>\n

. TRIGGER_PIN = 8<\/strong> (cst correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle l\u2019\u00e9metteur US est connect\u00e9)<\/p>\n

. ECHO_PIN = 9<\/strong> (cst correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle le r\u00e9cepteur US est connect\u00e9)<\/p>\n

. PinButton = 7 <\/strong>(cst correspondant au n\u00b0 de la broche sur laquelle le bouton poussoir est connect\u00e9)<\/p>\n

. ValButton = 0<\/strong> (variable pour stocker la valeur de l\u2019\u00e9tat logique de la broche du bouton poussoir)<\/p>\n

. OldValButton = 0<\/strong> (variable pour stocker la valeur pr\u00e9c\u00e9dente de l\u2019\u00e9tat logique de la broche du bouton poussoir)<\/p>\n

. State=0<\/strong> (variable correspondant \u00e0 l\u2019action \u00e0 effectuer)<\/p>\n

. OldState = 0<\/strong> (variable pour stocker la valeur pr\u00e9c\u00e9dente de la variable state<\/strong>)<\/p>\n

. Distance = 0<\/strong> (variable correspondant \u00e0 la distance en cm entre le capteur et l\u2019obstacle)<\/p>\n

. Vitesse = 0<\/strong> (variable correspondant \u00e0 la vitesse des ondes ultrasonores dans l\u2019air en m\/s)<\/p>\n

. Dt = 0<\/strong> (variable correspondant \u00e0 la dur\u00e9e de propagation des ondes ultrasonores en \u00b5s entre le capteur et l\u2019obstacle)<\/p>\n

. DtMesure = 0<\/strong> (variable correspondant \u00e0 la dur\u00e9e de propagation des ondes ultrasonores en \u00b5s pr\u00e9c\u00e9dente)<\/p>\n

. Distancechoisie = False<\/strong> (variable bool\u00e9enne indiquant si la distance entre le capteur et l\u2019obstacle a \u00e9t\u00e9 saisie)<\/p>\n

. PortComArduino <\/strong>(port COM sur lequel l\u2019Arduino est connect\u00e9)

<\/p>\n

– Connexion \u00e0 l’Arduino<\/u> :<\/p>\n

. D\u00e9tection du port COM, tentative d\u2019ouverture du port COM s\u00e9lectionn\u00e9 et connexion \u00e0 l\u2019Arduino:<\/p>\n

PortComArduino = SelectPortCOM()<\/strong><\/p>\n

board = OpenPortCom(PortComArduino)

<\/strong><\/p>\n

. Si la connexion \u00e0 l\u2019Arduino est r\u00e9ussie :<\/p>\n

– D\u00e9claration des broches du capteur ultrasonique :<\/p>\n

Set_Sonar_Pins(board, TRIGGER_PIN, ECHO_PIN) <\/strong><\/p>\n

– D\u00e9claration de la broche du bouton poussoir en entr\u00e9e digitale :<\/p>\n

Set_DigitalInput_Pin(board, PinButton)<\/strong><\/p>\n

 <\/strong><\/p>\n

– Boucle principale du programme (boucle \u201d<\/u>while True\u201d<\/u>)<\/u> :<\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure>\n\n\n\n

R\u00e9sultats dans la fen\u00eatre Python Shell<\/u> :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n

\u00a0<\/h4>\n

<\/a>. Programme en langage Arduino (\u201d<\/span>Projet4\/Activity1\/INO\/Activity1\/.ino<\/a><\/span>\u201d<\/span>)<\/span><\/span><\/strong><\/h4>\n\n\n\n
\n
\"\"<\/a><\/figure>\n<\/div>\n

D\u00e9roulement du programme<\/u><\/strong> :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

R\u00e9sultats dans le moniteur s\u00e9rie<\/u> :<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n

\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure><\/div>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

\u201dD\u00e9termination de la vitesse du son dans l’air\u201d     . Objectif Dans cette activit\u00e9, nous allons d\u00e9terminer exp\u00e9rimentalement la vitesse de propagation des ondes sonores en mesurant, \u00e0 l’aide d’un capteur \u00e0 ultrasons (par exemple, le HC-SR04), la dur\u00e9e de propagation, Dt, de l’onde sonore entre l’\u00e9metteur et le r\u00e9cepteur situ\u00e9s \u00e0 une distance, d, […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-3618","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3618","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=3618"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/3618\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=3618"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}