{"id":4316,"date":"2020-04-30T10:01:16","date_gmt":"2020-04-30T08:01:16","guid":{"rendered":"http:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=4316"},"modified":"2021-03-23T16:26:51","modified_gmt":"2021-03-23T15:26:51","slug":"projet-4-activite-3-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=4316","title":{"rendered":"Projet 4 – Activit\u00e9 3"},"content":{"rendered":"\n

\u201dD\u00e9tecteur d’obstacles\u201d<\/em><\/strong><\/h2>\n

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Comme il est possible de mesurer une distance avec un Arduino et un capteur \u00e0 ultrasons, nous allons dans cette activit\u00e9, r\u00e9aliser un d\u00e9tecteur d’obstacle qui d\u00e9clenchera une alarme lumineuse et sonore quand le capteur est situ\u00e9 en dessous d’une distance, d<\/strong>, fix\u00e9e.

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ARDUINO LAB – Fen\u00eatre \u00ab\u00a0Projet 4 – Activit\u00e9 3\u00a0\u00bb<\/p><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n

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Si le mode de fonctionnement est le \u201dcontr\u00f4le de l\u2019Arduino\u201d<\/strong>, apr\u00e8s avoir cliqu\u00e9 sur la prise USB, un menu permettant de r\u00e9gler la temp\u00e9rature de l\u2019air est affich\u00e9.<\/p>\n

La vitesse th\u00e9orique du son dans l\u2019air en fonction de la temp\u00e9rature indiqu\u00e9e est alors calcul\u00e9e et affich\u00e9e.<\/p>\n

La distance minimale de d\u00e9clenchement de l\u2019alarme est \u00e9galement choisie dans ce menu.<\/p>\n

Un appui sur le bouton poussoir r\u00e9el ou virtuel d\u00e9clenche la mesure de la dur\u00e9e de propagation, Dt<\/strong>, de l\u2019onde ultrasonore.<\/p>\n

La distance, en cm, entre le capteur et l\u2019obstacle est alors calcul\u00e9e, \u00e0 partir de Dt<\/strong> et de la c\u00e9l\u00e9rit\u00e9 th\u00e9orique du son dans l\u2019air, et affich\u00e9e dans le menu \u201dR\u00e9sultats\u201d<\/strong>.<\/p>\n\n<\/div>\n\n

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Menu R\u00e9glages<\/p><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n

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Menu R\u00e9sultats<\/p><\/div>\n<\/figure>\n<\/div>\n

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Comme dans l\u2019activit\u00e9 pr\u00e9c\u00e9dente, en mode \u201dsimulation\u201d<\/strong>, l\u2019utilisateur doit r\u00e9gler la dur\u00e9e de propagation, Dt<\/strong>, des ondes ultrasonores dans le menu \u201dR\u00e9glages\u201d<\/strong> et apr\u00e8s avoir appuy\u00e9 sur le bouton poussoir virtuel, la distance, en cm, correspondant \u00e0 ce Dt<\/strong> est calcul\u00e9e et affich\u00e9e le menu \u201dR\u00e9sultats\u201d<\/strong>.<\/p>\n

Dans les deux cas, si la distance calcul\u00e9e est inf\u00e9rieure \u00e0 la distance minimale, l\u2019alarme est d\u00e9clench\u00e9e.<\/p>\n

Les mesures sont arr\u00eat\u00e9es en appuyant de nouveau sur le bouton poussoir r\u00e9el ou virtuel, en mode \u201dContr\u00f4le de l\u2019Arduino\u201d<\/strong>, ou virtuel en mode \u201dSimulation\u201d<\/strong>.<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n

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A tout moment, il est possible de visualiser le code et son algorithme, programm\u00e9 en langage Arduino IDE ou en Python, permettant de r\u00e9aliser cette activit\u00e9, en cliquant sur les boutons :<\/p>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n\n

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