{"id":6642,"date":"2023-09-19T14:47:49","date_gmt":"2023-09-19T12:47:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=6642"},"modified":"2023-09-19T16:26:54","modified_gmt":"2023-09-19T14:26:54","slug":"des-sketchs-a-ajouter-a-ardpylog-suite-16","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.ardpylab.fr\/?page_id=6642","title":{"rendered":"Des sketchs \u00e0 ajouter \u00e0 ArdPyLog (suite)"},"content":{"rendered":"\n


16. Module Line Tracker<\/span><\/span><\/a><\/strong> (Apprendre \u00e0 utiliser un module suiveur de ligne  <\/i>– Cat\u00e9gorie: Capteurs<\/span><\/span>)

<\/span><\/h4>\n\n\n\n
\"\"<\/figure><\/div>\n\n\n\n

\u00a0<\/p>\n

L’objectif de cette activit\u00e9 est d\u2019apprendre \u00e0 utiliser un module suiveur de ligne KY-033.
Ce module d\u00e9tecte si une surface r\u00e9fl\u00e9chissant ou absorbant la lumi\u00e8re se trouve devant le capteur :<\/p>\n

\u00c9tat 1 : le suiveur de ligne est au-dessus d’une ligne (surface non r\u00e9fl\u00e9chissante), la DEL du module est \u00e9teinte et la sortie du capteur est \u00e0 un niveau haut.

<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u00c9tat 2 : le suiveur de ligne est en dehors d’une ligne (surface r\u00e9fl\u00e9chissante), la LED sur le module est allum\u00e9e et la sortie du capteur est \u00e0 un niveau bas.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

Affectation des broches :<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

Le module suiveur de ligne KY-033 peut \u00eatre utilis\u00e9 dans les robots, afin de suivre une ligne de mani\u00e8re autonome.<\/p>\n

L\u2019\u00e9cran \u00e0 cristaux liquides utilis\u00e9 comporte deux rang\u00e9es de 16 caract\u00e8res, d\u2019o\u00f9 son nom de LCD 1602 et le potentiom\u00e8tre du montage permet de r\u00e9gler sa luminosit\u00e9.<\/p>\n

Le code de l’activit\u00e9 n\u00e9cessite l’installation au pr\u00e9alable de la librairie \u00a0\u00bb LiquidCrystal \u00a0\u00bb d\u2019Adafruit.
Afin d\u2019ajouter une librairie \u00e0 l\u2019IDE Arduino, il faut aller dans le menu \u00ab Outils ->G\u00e9rer les biblioth\u00e8ques \u00bb :<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

Il suffit ensuite de rechercher et d\u2019ajouter la librairie \u00a0\u00bb LiquidCrystal \u00a0\u00bb d\u2019Adafruit:<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

Le programme<\/span><\/p>\n

Voici le code de l\u2019activit\u00e9 :<\/p>\n\n\n\n
\n

const int onOffSwitchStateSwitchPin = 7;
const int PinLED = 6;<\/p>\n

int onOffSwitchState = 0;
int previousOnOffSwitchState = 0;
int state=0;<\/p>\n

#include <LiquidCrystal.h><\/p>\n

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);<\/p>\n


void setup() {<\/p>\n

pinMode(onOffSwitchStateSwitchPin, INPUT);
pinMode(PinLED,OUTPUT);
pinMode(A0, INPUT);<\/p>\n

lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print (\u00ab\u00a0ARDUINO -\u00ab\u00a0);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print (\u00ab\u00a0LINETRACKER\u00a0\u00bb);<\/p>\n

}<\/p>\n

void loop() {
onOffSwitchState = digitalRead(onOffSwitchStateSwitchPin);
delay(1);
if ((onOffSwitchState == HIGH)&&(previousOnOffSwitchState == LOW))
{
state=1-state;
delay(10);
}
else
{
if ((onOffSwitchState == LOW)&&(previousOnOffSwitchState == HIGH))
{
delay(10);
}
}
previousOnOffSwitchState = onOffSwitchState;<\/p>\n

if (state==1)
{<\/p>\n

digitalWrite(PinLED, HIGH);
bool ValSensor=digitalRead(A0);<\/p>\n

if (ValSensor==HIGH){
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print (\u00ab\u00a0LINETRACKER\u00a0\u00bb);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print (\u00ab\u00a0ON LINE\u00a0\u00bb);
}
else{
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print (\u00ab\u00a0LINETRACKER\u00a0\u00bb);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print (\u00ab\u00a0NOT ON LINE\u00a0\u00bb);
}
delay(500);
}<\/p>\n

else
{
digitalWrite(PinLED, LOW);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print (\u00ab\u00a0ARDUINO -\u00ab\u00a0);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print (\u00ab\u00a0LINETRACKER\u00a0\u00bb);
digitalWrite(8, LOW);
delay(500);
}<\/p>\n

}<\/p>\n<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

\u00a0<\/p>\n

D\u00e9roulement du programme<\/span> :<\/p>\n

\u2013 1. Insertion des biblioth\u00e8ques :<\/p>\n

. Insertion de la librairie \u00a0\u00bb LiquidCrystal \u00a0\u00bb d\u2019Adafruit,<\/strong>
. Initialisation de la librairie avec les broches utilis\u00e9es pour l\u2019\u00e9cran LCD.<\/strong><\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u2013 2. D\u00e9claration des constantes et variables :<\/p>\n

. const int onOffSwitchStateSwitchPin = 7<\/strong> (constante nombre entier correspondant \u00e0 la broche du bouton poussoir)<\/p>\n

. const int PinLED = 6<\/strong> (constante nombre entier correspondant \u00e0 la broche de la DEL)<\/p>\n

. int onOffSwitchState = 0<\/strong> (variable nombre entier pour stocker la valeur du potentiel de la broche du bouton poussoir)<\/p>\n

. int previousOnOffSwitchState = 0<\/strong> (variable nombre entier pour stocker la pr\u00e9c\u00e9dente valeur du potentiel de la broche du bouton poussoir)<\/p>\n

. int state = 0<\/strong> (variable nombre entier correspondant \u00e0 l\u2019action \u00e0 effectuer)<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u2013 3. Initialisation des entr\u00e9es et sorties :<\/p>\n

. Initialisation du nombre de lignes et de colonnes de l\u2019\u00e9cran LCD,<\/strong>
. Initialisation de la broche du bouton poussoir en entr\u00e9e digitale,<\/strong>
. Initialisation de la broche de la DEL en sortie digitale,<\/strong>
. Initialisation de la broche A0 en entr\u00e9e digitale,<\/strong>
. Affichage du titre de l\u2019activit\u00e9 \u00ab ARDUINO \u2013 LINETRACKER\u00bb sur l\u2019\u00e9cran LCD.<\/strong><\/p>\n

\u00a0<\/p>\n

\u2013 4. Fonction principale en boucle :<\/p>\n

\u2013> Lecture de la valeur de la broche du bouton poussoir,<\/strong>
\u2013> Si le bouton poussoir est appuy\u00e9, la lecture de l\u2019entr\u00e9e A0 commence (la DEL rouge est allum\u00e9e),<\/strong>
\u2013> Affichage des messages \u00ab LINETRACKER ON LINE \u00bb ou \u00ab LINETRACKER NOT ON LINE \u00bb sur l\u2019\u00e9cran LCD en fonction de la valeur de la sortie du capteur,<\/strong>
\u2013> Si le bouton poussoir est de nouveau appuy\u00e9, les mesures sont arr\u00eat\u00e9es (la DEL rouge est \u00e9teinte)<\/strong>.<\/p>\n

\u00a0<\/p>\n\n\n

\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n<\/div>\n\n
\n\n
\"\"<\/a><\/figure>\n\n<\/div>\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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